[实用新型]一种仿蜘蛛救援机器人

权利要求书

1.一种仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，包括上端设有物品放置区域的身体本体、若干腿部装置以及视觉定位装置，所述物品放置区域包括平面放置区域和凹槽放置区域，且所述平面放置区域和凹槽放置区域相通；所述腿部装置均匀分布在所述身体本体的外侧，所述视觉定位装置适配安装在所述身体本体的前端。

2.根据权利要求1所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述身体本体形状为六边形。

3.根据权利要求2所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述腿部装置数量为六个，分别适配安装在所述六边形的六个角上。

4.根据权利要求1所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述腿部装置包括第一连接件、第二连接件、舵机以及支腿件，所述第一连接件一端活动连接所述身体本体，另一端通过舵机与第二连接件一端活动连接，所述第二连接件另一端可转动连接所述支腿件；且每个腿部装置均有两个第二连接件，设置在所述第一连接件的两端并相向设置。

5.根据权利要求4所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述支腿件分为上下两个行走部，两个行走部对称设置并倾斜向外延伸。

6.根据权利要求5所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述两个行走部的顶面均为圆形。

7.根据权利要求1所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述平面放置区域为椭圆的部分形状，所述凹槽放置区域在所述平面放置区域的后端，呈矩形。

8.根据权利要求1所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述物品放置区域上方设有两块保护盖，所述两块保护盖适配。

9.根据权利要求8所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述两块保护盖的形状均为椭圆形的部分结构。

10.根据权利要求8所述的仿蜘蛛救援机器人，其特征在于，所述两块保护盖的尺寸不一样，且尺寸大的保护盖内壁与尺寸小的保护盖外壁贴合，且尺寸大的保护盖可沿尺寸小的保护盖外壁滑动。