[实用新型]一种仿蜘蛛救援机器人

说明书

本实用新型提供了一种仿蜘蛛救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括上端设有物品放置区域的身体本体、若干腿部装置以及视觉定位装置，所述物品放置区域包括平面放置区域和凹槽放置区域，且所述平面放置区域和凹槽放置区域相通；所述腿部装置均匀分布在所述身体本体的外侧，所述视觉定位装置适配安装在所述身体本体的前端，通过视觉定位装置，先定位并选择最优的路线；再通过物品放置区域以及腿部装置，实现各种物品的运输和搬运，改善了现有仿蜘蛛救援机械装置不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体而言，涉及一种仿蜘蛛救援机器人。

背景技术

随着仿生学和机械学的深入研究，以及现代高科技的飞速发展，仿生多足机械越来越受到了科学家的关注。仿蜘蛛救援机械装置是根据仿生多足机器人发展过程中，逐渐分化演变出来的。但是目前的仿蜘蛛救援机械装置绝大部分不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运的工作。

实用新型内容

本实用新型公开了一种仿蜘蛛救援机器人，旨在改善现有仿蜘蛛救援机械装置不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运工作的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种仿蜘蛛救援机器人，包括上端设有物品放置区域的身体本体、若干腿部装置以及视觉定位装置，所述物品放置区域包括平面放置区域和凹槽放置区域，且所述平面放置区域和凹槽放置区域相通；所述腿部装置均匀分布在所述身体本体的外侧，所述视觉定位装置适配安装在所述身体本体的前端。

作为进一步改进，所述身体本体形状为六边形。

作为进一步改进，所述腿部装置数量为六个，分别适配安装在所述六边形的六个角上。

作为进一步改进，所述腿部装置包括第一连接件、第二连接件、舵机以及支腿件，所述第一连接件一端活动连接所述身体本体，另一端通过舵机与第二连接件一端活动连接，所述第二连接件另一端可转动连接所述支腿件；且每个腿部装置均有两个第二连接件，设置在所述第一连接件的两端并相向设置。

作为进一步改进，所述支腿件分为上下两个行走部，两个行走部对称设置并倾斜向外延伸。

作为进一步改进，所述两个行走部的顶面均为圆形。

作为进一步改进，所述平面放置区域为椭圆的部分形状，所述凹槽放置区域在所述平面放置区域的后端，呈矩形。

作为进一步改进，所述物品放置区域上方设有两块保护盖，所述两块保护盖适配。

作为进一步改进，所述两块保护盖的形状均为椭圆形的部分结构。

作为进一步改进，所述两块保护盖的尺寸不一样，且尺寸大的保护盖内壁与尺寸小的保护盖外壁贴合，且尺寸大的保护盖可沿尺寸小的保护盖外壁滑动。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

本申请的仿蜘蛛救援机器人，通过安装在身体本体前端的视觉定位装置，定位并选择最优的路线；再通过身体本体上端的物品放置区域，以及均匀分布在所述身体本体外侧的腿部装置，从而实现各种物品的运输和搬运，改善了现有仿蜘蛛救援机械装置不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运工作的问题。和现有技术相比，本申请的优点是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型仿蜘蛛救援机器人的总体结构示意图；