[实用新型]一种拖链机构及机械臂

权利要求书

1.一种拖链机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

滑动组件(2)，设置在所述底座(1)上，适于沿所述底座(1)延伸方向滑动；

拖链(3)，所述拖链(3)的一端与所述滑动组件(2)连接，另一端弯折后与所述底座(1)连接；

滚筒组件(5)，可转动地设置在所述底座(1)上，并适于支撑所述拖链(3)的处于上侧的部分。

2.根据权利要求1所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒组件(5)可拆卸地设置在所述底座(1)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒组件(5)包括：

滚筒轴(51)，可拆卸地连接在所述底座(1)的侧壁上；

滚筒(52)，可转动地套接在所述滚筒轴(51)上并适于支撑所述拖链(3)。

4.根据权利要求3所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒组件(5)还包括：

固定环(54)和固定销(55)，所述滚筒轴(51)的端部设置有第一过孔(511)，所述固定环(54)上设置有第二过孔(541)，所述固定销(55)穿过所述第一过孔(511)和所述第二过孔(541)，所述滚筒轴(51)通过所述固定销(55)与所述固定环(54)相连接，所述固定环(54)连接在所述底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的拖链机构，其特征在于，所述固定环(54)通过紧固件可拆卸地连接在所述底座(1)上。

6.根据权利要求3所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒轴(51)的端部设置有外螺纹段，所述底座(1)的侧壁上设置有螺纹孔，所述外螺纹段穿设在所述螺纹孔内。

7.根据权利要求3所述的拖链机构，其特征在于，所述滚筒(52)两端设置有限位凸部(521)，所述限位凸部(521)与所述拖链(3)的侧部配合。

8.根据权利要求1所述的拖链机构，其特征在于，还包括：

支撑组件(6)，设置在所述底座(1)上，所述支撑组件(6)适于支撑所述拖链(3)处于下侧的部分。

9.根据权利要求8所述的拖链机构，其特征在于，所述支撑组件(6)包括：

侧板(61)，与所述底座(1)相连接；

横板(62)，与侧板连接，并适于支撑所述拖链(3)处于下侧的部分。

10.根据权利要求9所述的拖链机构，其特征在于，所述支撑组件(6)包括：

肋板(63)和/或筋条(64)，所述肋板(63)设置在所述侧板(61)和所述横板(62)之间，所述筋条(64)设置在所述横板(62)上。

11.根据权利要求1所述的拖链机构，其特征在于，沿所述底座(1)延伸方向上设置有导轨(11)，滑动组件(2)通过所述导轨(11)在所述底座(1)上滑动。

12.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的拖链机构。