[实用新型]一种拖链机构及机械臂

说明书

本实用新型提供一种拖链机构及机械臂，包括：底座；滑动组件，设置在所述底座上，适于沿所述底座延伸方向滑动；拖链，所述拖链的一端与所述滑动组件连接，另一端弯折后与所述底座连接；滚筒组件，可转动地设置在所述底座上，并适于支撑所述拖链的处于上侧的部分。本实用新型在底座上设置滚筒组件作为支撑装置，对拖链处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链链节之间的受力状况，将滚筒组件设置为可转动部件，减少拖链表面保证拖链机构能够稳定运行的同时，克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链及其内部线缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种拖链机构及机械臂。

背景技术

拖链适用于往复运动的场合，在机械臂、数控机床、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

拖链一般由若干链节连接而成，拖链可划分为三部分：固定侧、中间段和运动侧，以机械臂拖链为例，拖链固定侧相对机械臂固定设置，拖链运动侧与机械臂上的活动装置连接，当拖链较长时，受拖链自身重量影响，拖链中间段容易发生塌陷下垂现象，导致拖链链节之间受力增加，链节运动时转动角度变大，加剧链节磨损程度，缩短拖链使用寿命。同时拖链中间段塌陷下垂也会增加内部安装的线缆弯曲程度，对线缆寿命造成不利影响。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于：克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷。

为此，本实用新型提供一种拖链机构，包括：

底座；

滑动组件，设置在所述底座上，适于沿所述底座延伸方向滑动；

拖链，所述拖链的一端与所述滑动组件连接，另一端弯折后与所述底座连接；

滚筒组件，可转动地设置在所述底座上，并适于支撑所述拖链的处于上侧的部分。

可选地，所述滚筒组件可拆卸地设置在所述底座的侧壁上。

可选地，所述滚筒组件包括：

滚筒轴，可拆卸地连接在所述底座的侧壁上；

滚筒，可转动地套接在所述滚筒轴上并适于支撑所述拖链。

可选地，所述滚筒组件还包括：

固定环和固定销，所述滚筒轴的端部设置有第一过孔，所述固定环上设置有第二过孔，所述固定销穿过所述第一过孔和所述第二过孔，所述滚筒轴通过所述固定销与所述固定环相连接，所述固定环连接在所述底座上。

可选地，所述固定环通过紧固件可拆卸地连接在所述底座上。

可选地，所述滚筒轴的端部设置有外螺纹段，所述底座的侧壁上设置有螺纹孔，所述外螺纹段穿设在所述螺纹孔内。

可选地，所述滚筒两端设置有限位凸部，所述限位凸部与所述拖链的侧部配合。

可选地，还包括：

支撑组件，设置在所述底座上，所述支撑组件适于支撑所述拖链处于下侧的部分。

可选地，所述支撑组件包括：

侧板，与所述底座相连接；

横板，与侧板连接，并适于支撑所述拖链处于下侧的部分。

可选地，所述支撑组件包括：

肋板和/或筋条，所述肋板设置在所述侧板和所述横板之间，所述筋条设置在所述横板上。

可选地，沿所述底座延伸方向上设置有导轨，滑动组件通过所述导轨在所述底座上滑动。