[实用新型]锂电池盖板测试机的机械手驱动结构

权利要求书

1.一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，所述的锂电池盖板测试机包括：一工作台(1)，在该工作台(1)的右端下方设置有一电气控制器(30)，自右向左依次设置在工作台(1)上的并且与所述电气控制器(30)电气连接的一锂电池盖板送检输入机构(2)，一锂电池盖板气密性交替检测机构(3)、一锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)和一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)，设置在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)上的并且同样与电气控制器(30)电气连接的一锂电池盖板漏电检测机构(5)，与所述电气控制器(30)电气连接的一锂电池盖板移运机械手(9)，其特征在于所述机械手驱动结构包括一用于驱使所述锂电池盖板移运机械手(9)在所述锂电池盖板送检输入机构(2)所在的工位与所述的锂电池盖板漏电检测机构所在的工位之间左右位移的一锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)，该锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)以自左向右腾空于所述工作台(1)的长度方向的上方的状态设置在工作台(1)上并且与所述的电气控制器(30)电气连接，所述锂电池盖板移运机械手(9)左右移动地设置在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)上并且与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，其特征在于所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)包括机械手左右位移轨道左固定架(81)、机械手左右位移轨道右固定架(82)、机械手左右位移轨道(83)、机械手左右位移驱动电机(84)、机械手左右位移皮带(85)、机械手左右位移驱动主动轮(86)和机械手左右位移驱动从动轮(87)，机械手左右位移轨道左固定架(81)以纵向状态设置并且该机械手左右位移轨道左固定架(81)的下端与所述工作台(1)的左端朝向上的一侧的中部固定，机械手左右位移轨道右固定架(82)同样以纵向状态设置并且该机械手左右位移轨道右固定架(82)的下端与工作台(1)的右端朝向上的一侧的中部固定，机械手左右位移轨道左固定架(81)的上端以及机械手左右位移轨道右固定架(82)的上端朝着背离工作台(1)的方向向上伸展，在机械手左右位移轨道(83)的长度方向的上表面以及下表面并且在对应的位置各构成有一导滑块导条(831)，机械手左右位移轨道(83)的中部与机械手左右位移轨道左固定架(81)的上端的轨道左固定座(811)固定，机械手左右位移轨道(83)的左端朝着轨道左固定座(811)的左侧伸展，机械手左右位移轨道(83)的右端与机械手左右位移轨道右固定架(82)的上端的轨道右固定座(821)固定并且伸展到轨道右固定座(821)的右侧，机械手左右位移驱动电机(84)与所述电气控制器(30)电气连接并且通过机械手左右位移驱动电机座(841)固定在所述机械手左右位移轨道(83)的右端，该机械手左右位移驱动电机(84)的机械手左右位移驱动电机轴朝向下，机械手左右位移驱动主动轮(86)固定在机械手左右位移驱动主动轮轴(861)上，该机械手左右位移驱动主动轮轴(861)的上端和下端转动地支承在机械手左右位移驱动主动轮轴轴承座(8611)上，该机械手左右位移驱动主动轮轴轴承座(8611)与机械手左右位移轨道(83)的右端端部固定，其中，机械手左右位移驱动主动轮轴(861)的上端探出机械手左右位移驱动主动轮轴轴承座(8611)的上方并且伸展到所述机械手左右位移驱动电机座(841)内并且通过机械手左右位移驱动主动轮轴联轴器(86111)与所述机械手左右位移驱动电机(84)的机械手左右位移驱动电机轴传动连接，机械手左右位移驱动从动轮(87)固定在机械手左右位移驱动从动轮轴(871)上，该机械手左右位移驱动从动轮轴(871)的上端和下端转动地支承在机械手左右位移驱动从动轮轴轴承座(8711)上，该机械手左右位移驱动从动轮轴轴承座(8711)与机械手左右位移轨道(83)的左端端部固定，机械手左右位移皮带(85)的右端套置在所述机械手左右位移驱动主动轮(86)上，左端套置在所述机械手左右位移驱动从动轮(87)上；所述锂电池盖板移运机械手(9)与所述机械手左右位移皮带(85)的前侧连接，并且同时与所述导滑块导条(831)滑动配合，并且在所述电气控制器(30)的控制下使所述机械手左右位移驱动电机(84)工作时，由其带动机械手左右位移皮带(85)运动，由机械手左右位移皮带(85)带动锂电池盖板移运机械手(9)在所述锂电池盖板送检输入机构(2)所在的工位、锂电池盖板气密性交替检测机构(3)所在的工位、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构(4)所在的工位以及锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)所在的工位之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，其特征在于所述机械手左右位移驱动电机(84)为具有正反转功能的伺服电机。