[实用新型]锂电池盖板测试机的机械手驱动结构

说明书

一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。

技术领域

本实用新型属于锂电池部件检测机械技术领域，具体涉及一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构。

背景技术

前述的锂电池主要指但并非绝对限于指用于电动汽车(也称“新能源汽车”)上的锂电池。如业界所知，锂电池由壳体、设置在壳体的壳腔内的锂电池芯(由隔膜绝缘分隔的多枚正、负极片构成)以及盖板即锂电池盖板组成。由于锂电池具有容量大、重量轻、服役周期长、能量密度高、无记忆效应、自放电率低以及对环境友好等长处，因而颇受业界的器重并广泛应用于电动汽车、电动自行车乃至各类五金工具，等等。

前述的锂电池盖板是锂电池的结构体系中的一个重要部分并且在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN203721782U(动力锂电池盖板)、CN203871392U(一体化高铆接式锂电池盖板)、CN104466043A(一种极柱型锂电池盖板及其使用该盖板的极柱型锂电池)、CN105810857A(一种锂电池上盖组件)、CN202308090U(极柱型锂电池盖板)和CN102339959A(极柱型锂电池盖板)，等等。

为了确保锂电池的质量以及体现其在使用过程中的安全性，通常需要对壳体、壳体盖板以及锂电池芯进行检测。以锂电池盖板为例，对其气密性以及绝缘部位的防漏电性能的要求是十分严格的，因为如果气密性不良，那么会直接影响新能源电动汽车的可靠性，又因为如果电气绝缘部位的绝缘性能欠缺，那么会引发安全事故。

在公开的中国专利文献中，同样可见诸针对锂电池部件进行检测的相关装置的技术信息，如CN209311004U(一种动力电池盖板气密性检测装置)、CN207280669U(盖板〈即锂电池盖板〉压力测试装置)、CN101915703B(锂电池壳的耐压测试装置)、CN208721347U(一种动力电池盖板气密性检测机构)、CN202693423U(高精度的锂电池盖板挤爆测试装置)和CN206563639U(一种动力电池盖板氦气检漏机)和CN213397503U(一种用于电池盖板气密性检测装置)，等等。

作为一台锂电池盖板测试机，为了体现完整性，通常需要将有待于检测的锂电池盖板按检测项目顺序要求从工件(即“锂电池盖板”，以下同)输入工位转移至某一检测项目的所在的工位(如“气密性检测工位”)，再将完成了某一检测项目如前述气密性检测项目的工件转移至另一检测项目如漏电检测项目所在的工位(也可称“绝缘检测项目所在的工位”)，依此类推。因而在锂电池盖板测试机上配套工件自动转移装置如锂电池盖板移运机械手是十分必要的，否则，如果由在线作业人员以手动方式将锂电池盖板自首个工位转移至最后一个工位的话，势必会影响检测效率，并且使锂电池盖板测试机的动作连贯性受到影响。由此可知，若要使锂电池盖板移运机械手在前述的首个工位与末尾的一个工位即首尾工位之间往复运动的话必须由结构合理的机械手往复位移驱动机构保障，然而在上面提及的与锂电池盖板检测装置相关的专利文献中均未给出与之相关的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于避免对其它机构产生干涉、有利于保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动、有益于体现结构的简练与动作可靠性的锂电池盖板测试机的机械手驱动结构。