[实用新型]一种软轴驱动机构及管道清洁机器人

权利要求书

1.一种软轴驱动机构，其特征在于：包括主体支撑座、与主体支撑座相连接的行走单元、设于主体支撑座内用于驱动主体支撑座进行旋转的驱动组件、与驱动组件相连接实现将驱动力传递给驱动组件的传动软轴以及与传动软轴相连接用于提供驱动力的动力源。

2.如权利要求1所述的一种软轴驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在主体支撑座内的内齿轮以及与内齿轮相啮合的直齿轮；传动软轴的一端与直齿轮固定连接。

3.如权利要求1所述的一种软轴驱动机构，其特征在于：所述行走单元包括与主体支撑座的前端固定连接的前支撑轮安装座以及与主体支撑座的后端转动连接的后支撑轮安装座；前支撑轮安装座上安装有若干个在进入管道后与管道的内壁相接触的驱动轮；后支撑轮安装座上安装有若干个在进入管道后与管道的内壁相接触的从动轮。

4.如权利要求3所述的一种软轴驱动机构，其特征在于：所述驱动轮与管道的中心轴线成预设角度布置。

5.如权利要求3所述的一种软轴驱动机构，其特征在于：所述从动轮与管道的中心轴线平行布置。

6.如权利要求3所述的一种软轴驱动机构，其特征在于：所述后支撑轮安装座与主体支撑座的后端之间通过第一轴承转动连接。

7.如权利要求1所述的一种软轴驱动机构，其特征在于：所述动力源为设置在管道外部的减速电机。

8.一种管道清洁机器人，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的软轴驱动机构；软轴驱动机构的主体支撑座上设置有清洁海绵。

9.如权利要求8所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：还包括水泵、喷头以及输水管；喷头安装在软轴驱动机构的行走单元上，并且位于软轴驱动机构的前端；输水管的一端与喷头相连接，输水管的另一端与水泵相连接。

10.如权利要求9所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述喷头通过第二轴承与软轴驱动机构的行走单元转动连接。