[实用新型]收轨车工作臂及收轨车

权利要求书

1.一种收轨车工作臂，其特征在于，包括工作臂本体和支撑装置，所述支撑装置具有支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括支撑轮单元和两个可伸缩的支臂，两个所述支臂分别设置于所述工作臂本体的相对两侧，且所述支臂均和所述工作臂本体固定连接；所述支撑轮单元包括连接架和设置于所述连接架上的支撑轮，两个所述支臂的底端均和所述连接架连接；所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元连接于两个所述支臂，用于驱动两个所述支臂在竖直方向上同步伸长或同步缩短，所述第二驱动单元连接于所述连接架，并用于驱动所述支撑轮沿所述支撑轮的轴向相对于所述连接架水平移动。

2.根据权利要求1所述的收轨车工作臂，其特征在于，两个所述支臂大小相同，且相对于所述工作臂本体对称设置。

3.根据权利要求2所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述第一驱动单元包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸和两个所述支臂一一对应，并分别用于驱动对应的所述支臂伸长或缩短；且两个所述第一液压缸位于同一液压回路中，并由所述液压回路同步驱动。

4.根据权利要求3所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述支臂包括外支臂套和内支臂轴，所述外支臂套用于和所述工作臂本体连接，所述内支臂轴的底端和所述连接架连接，且所述外支臂套具有中空的滑动腔，所述内支臂轴可滑动的设置于所述滑动腔内；所述第一液压缸连接于所述内支臂轴和所述外支臂套之间，用于驱动所述内支臂轴相对所述外支臂套滑动，以使所述支臂伸长或缩短；所述内支臂轴和所述滑动腔的横截面均为圆弧形。

5.根据权利要求4所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述内支臂轴的横截面和所述滑动腔的横截面均为圆形，且所述内支臂轴的侧壁和所述滑动腔的腔壁紧密贴合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述支撑轮单元还包括轮轴，所述轮轴可移动的设置于所述连接架，且所述支撑轮设置在所述轮轴上；所述第二驱动单元连接在所述连接架和所述轮轴之间，用于驱动所述轮轴相对于所述连接架沿所述轮轴的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述连接架具有两端开口的轴孔，所述轮轴穿设于所述轴孔内部，且所述轮轴的端部伸出所述轴孔，所述支撑轮设置于所述轮轴的端部。

8.根据权利要求6所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端连接于所述连接架，另一端连接于所述轮轴。

9.根据权利要求3-5任一项所述的收轨车工作臂，其特征在于，所述驱动组件包括控制器和电磁阀，所述控制器和所述电磁阀电连接，所述电磁阀连接于所述第一液压缸所在的液压回路中；

所述电磁阀被配置为固定在所述工作臂本体上。

10.一种收轨车，其特征在于，包括车体和权利要求1-9任一项所述的收轨车工作臂，所述收轨车工作臂设置于所述车体上。