[实用新型]收轨车工作臂及收轨车

说明书

本实用新型提供一种收轨车工作臂及收轨车，收轨车工作臂包括工作臂本体和支撑装置，所述支撑装置具有支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括支撑轮单元和两个可伸缩的支臂，两个所述支臂分别设置于所述工作臂本体的相对两侧，且所述支臂均和所述工作臂本体固定连接，所述支撑轮单元包括连接架和设置于所述连接架上的支撑轮，两个所述支臂的底端均和所述连接架连接，所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动两个所述支臂在竖直方向上同步伸长或同步缩短，所述第二驱动单元用于驱动所述支撑轮沿所述支撑轮的轴向相对于所述连接架水平移动。本实用新型能够方便在曲线铁轨上作业。

技术领域

本实用新型属于铁路轨道领域，特别涉及一种收轨车工作臂及收轨车。

背景技术

钢轨是铁路轨道的重要组成部分，主要用于引导机车车辆的车轮前进，在长时间使用之后，钢轨会产生一定程度的损伤，直接扔掉比较浪费，需要进行回收再利用，以节省原材料的使用，在使用长轨车组进行钢轨回收作业时，需要将收轨装置伸出长轨车组形成悬臂结构进行作业，需要在悬臂结构配置支撑装置以保证悬臂结构稳定。

现有的支撑装置用于配置在收轨装置上，使用两个独立的支撑杆固定在收轨装置的伸缩臂上，两个独立的支撑杆下端设有两个滚轮，两个滚轮安装在同一轮轴上，在轮轴的带动下两个滚轮共同运动，直至与铁轨对接，具体操作过程中，在收轨装置伸出长轨车形成悬臂结构时，两个固定在伸缩臂上独立的支撑杆采用液压驱动的方式在伸缩臂上竖直伸缩，带动滚轮垂直方向的移动，进而与铁轨对接，完成对收轨装置伸缩臂的支撑，保证收轨装置悬臂结构正常作业。

但是，在长轨车在铁轨的曲线段作业时，收轨装置会沿车体的长度方向伸出车体之外，使支撑装置偏离铁轨，不能稳定的支撑收轨装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种收轨车工作臂及收轨车，能够在曲线铁轨作业时，收轨车工作臂的支撑装置固定在曲线铁轨，可以稳定支撑，方便在曲线铁轨上作业。

本实用新型提供一种收轨车工作臂及收轨车，收轨车工作臂包括工作臂本体和支撑装置，支撑装置具有支撑组件和驱动组件，支撑组件包括支撑轮单元和两个可伸缩的支臂，两个支臂分别设置于工作臂本体的相对两侧，且支臂均和工作臂本体固定连接，支撑轮单元包括连接架和设置于连接架上的支撑轮，两个支臂的底端均和连接架连接，驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元连接于两个支臂，用于驱动两个支臂在竖直方向上同步伸长或同步缩短，第二驱动单元连接于连接架，并用于驱动支撑轮沿支撑轮的轴向相对于连接架水平移动。

可选的，两个支臂大小相同，且相对于工作臂本体对称设置。

可选的，第一驱动单元包括两个第一液压缸，两个第一液压缸和两个支臂一一对应，并分别用于驱动对应的支臂伸长或缩短，且两个第一液压缸位于同一液压回路中，并由液压回路同步驱动。

可选的，支臂包括外支臂套和内支臂轴，外支臂套用于和工作臂本体连接，内支臂轴的底端和连接架连接，且外支臂套具有中空的滑动腔，内支臂轴可滑动的设置于滑动腔内，第一液压缸连接于内支臂轴和外支臂套之间，用于驱动内支臂轴相对外支臂套滑动，以使支臂伸长或缩短，内支臂轴和滑动腔的横截面均为圆弧形。

可选的，内支臂轴的横截面和滑动腔的横截面均为圆形，且内支臂轴的侧壁和滑动腔的腔壁紧密贴合。

可选的，支撑轮单元还包括轮轴，轮轴可移动的设置于连接架，且支撑轮设置在轮轴上，第二驱动单元连接在连接架和轮轴之间，用于驱动轮轴相对于连接架沿轮轴的轴向移动。

可选的，连接架具有两端开口的轴孔，轮轴穿设于轴孔内部，且轮轴的端部伸出轴孔，支撑轮设置于轮轴的端部。

可选的，第二驱动单元包括第二液压缸，第二液压缸的一端连接于连接架，另一端连接于轮轴。