[实用新型]一种蠕动泵自动夹管机构

权利要求书

1.一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机(1)、夹管机械手(2)，其特征在于：所述驱动电机(1)通过弹性安装板(3)固定在泵座(6)上，且驱动电机(1)的主轴上同轴固定有丝杆(4)；所述夹管机械手(2)滑动安装在泵座(6)上，且夹管机械手(2)的后端固定有丝杆螺母(5)，且丝杆螺母(5)与丝杆(4)螺纹连接，通过驱动电机(1)带动丝杆(4)旋转，进而通过丝杆螺母(5)带动夹管机械手(2)在泵座(6)上直线移动。

2.一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机(1)、夹管机械手(2)，其特征在于：所述驱动电机(1)固定在泵座(6)上，且驱动电机(1)的主轴上同轴固定有丝杆(4)；所述夹管机械手(2)滑动安装在泵座(6)上，所述夹管机械手(2)的后端通过弹性安装板(3)固定有丝杆螺母(5)，且丝杆螺母(5)与丝杆(4)螺纹连接，通过驱动电机(1)带动丝杆(4)旋转，进而通过丝杆螺母(5)带动夹管机械手(2)在泵座(6)上直线移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种蠕动泵自动夹管机构，其特征在于：所述弹性安装板(3)上固定有形变传感器(7)，且形变传感器(7)与蠕动泵的控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种蠕动泵自动夹管机构，其特征在于：所述弹性安装板(3)由弹性钢片(8)叠加而成。

5.根据权利要求4所述的一种蠕动泵自动夹管机构，其特征在于：所述弹性钢片(8)的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝(8-1)、第二细缝(8-2)、第三细缝(8-3)、第四细缝(8-4)，且第一细缝(8-1)、第三细缝(8-3)的开口朝上，第二细缝(8-2)、第四细缝(8-4)的开口朝下；所述弹性钢片(8)的中央制有通孔(8-5)，所述通孔(8-5)的外围对称制有第一安装孔(8-6)，并使通孔(8-5)、第一安装孔(8-6)位于第二细缝(8-2)、第三细缝(8-3)之间；所述形变传感器(7)为一对电阻应变片，且所述电阻应变片对称固定在第一细缝(8-1)、第二细缝(8-2)之间及第三细缝(8-3)、第四细缝(8-4)之间；所述弹性钢片(8)的两侧对称制有第二安装孔(8-7)，且第二安装孔(8-7)位于第一细缝(8-1)的外侧；所述弹性钢片(8)通过第一安装孔(8-6)与驱动电机(1)或丝杆螺母(5)固定连接、通过第二安装孔(8-7)与泵座(6)或夹管机械手(2)的后端固定连接。