[实用新型]一种蠕动泵自动夹管机构

说明书

一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机、夹管机械手，所述驱动电机通过弹性安装板固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，且夹管机械手的后端固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。本实用新型以克服现有技术的不足。

技术领域

本实用新型涉及蠕动泵技术领域，尤其是涉及一种蠕动泵自动夹管机构。

背景技术

现有蠕动泵在固定蠕动管的方式上，分为手动夹管方式和机械手自动夹管两种方式。机械手自动夹管的方式，是通过程序控制电机，驱动丝杆螺母带动机械手伸缩，实现夹紧蠕动管。其本质是移动夹管机械手到夹管位置，通过夹管机械手与泵头辊轮配合产生挤压蠕动管的压力，实现夹紧蠕动管。夹管机械手的夹管位置与泵头辊轮的距离一旦设定，在装夹不同规格的蠕动管时，需要更换蠕动泵泵头或从新设置夹管机械手的夹管位置来实现，如果要调节机械手夹管位置，需要一边检测安装好的蠕动管是否密闭，一边要调节机械手的夹管位置，而且夹管机械手与泵头辊轮的距离不能太小，太小会增大蠕动管的受力，易造成蠕动管破裂，减少蠕动管的使用寿命，太大有些蠕动管就不能密闭，安装调节过程复杂麻烦、工作效率低，且通用性低、成本高，没有完全实现自动化夹管；其次，不同厂家同规格的蠕动管, 在壁厚和弹性上都存在差异，设定好的夹管位置，不能适应不同厂家的蠕动管，会造成有些蠕动管不能密闭，从而导致蠕动泵不能正常工作或流量精度下降。

实用新型内容

本实用新型提供一种蠕动泵自动夹管机构，以克服现有技术的不足。

本实用新型所采用的技术方案是：一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机、夹管机械手，所述驱动电机通过弹性安装板固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，且夹管机械手的后端固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。

所述驱动电机固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，所述夹管机械手的后端通过弹性安装板固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。

所述弹性安装板上固定有形变传感器，且形变传感器与蠕动泵的控制系统电连接。

所述弹性安装板由弹性钢片叠加而成。

所述弹性钢片的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝、第二细缝、第三细缝、第四细缝，且第一细缝、第三细缝的开口朝上，第二细缝、第四细缝的开口朝下；所述弹性钢片的中央制有通孔，所述通孔的外围对称制有第一安装孔，并使通孔、第一安装孔位于第二细缝、第三细缝之间；所述形变传感器为一对电阻应变片，且所述电阻应变片对称固定在第一细缝、第二细缝之间及第三细缝、第四细缝之间；所述弹性钢片的两侧对称制有第二安装孔，且第二安装孔位于第一细缝的外侧；所述弹性钢片通过第一安装孔与驱动电机或丝杆螺母固定连接、通过第二安装孔与泵座或夹管机械手的后端固定连接。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：

1、本实用新型通过设置形变传感器对弹性钢片的变形量进行检测，并将检测信号输送至蠕动泵控制系统，通过蠕动泵控制系统控制夹管机械手的行程，无须调节机械手的夹管位置，无须更换蠕动泵泵头，即可实现不同规格、不同壁厚、不同弹性蠕动管的有效夹持，提高了蠕动泵的适应性，实现了机械手夹管完全自动化。

2、本实用新型通过弹性变形实现了夹管机械手行程的无级调节，进而实现了在夹管过程中夹持力的无级调节，对于不同厂家壁厚、弹性有差异的蠕动管都可实现有效夹持，通用性强，且能保证蠕动泵可靠稳定正常工作、流量精度准确无误,有效降低蠕动管破管率。

3、本实用新型在在夹管过程中，蠕动管弹力越大，弹性变形量也就越大，因此也可通过得到的弹性变形量检测数据，作为蠕动管的弹性评价数据。