[实用新型]环形导轨机构

权利要求书

1.环形导轨机构，其特征在于：包括工作台，工作台的上端面安装有主动齿轮、从动齿轮，工作台的下端面安装有电机，电机驱动主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间连接有环形的链条，工作台的上端面安装有滑轨，滑轨包括直线段、弧形段，直线段、弧形段连接形成环形，滑轨位于链条的外侧，滑轨上滑设有滑座，滑座与链条连接，链条转动时带动滑座沿滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的工作台的侧面安装有第一定位机构、第二定位机构，第一定位机构、第二定位机构分别具有定位杆，滑座的侧面具有定位槽，定位杆的顶端活动卡入滑座的定位槽。

3.根据权利要求1所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的工作台的外侧边成型有缺口，缺口处安装有检测传感器。

4.根据权利要求2所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的滑轨的弧形段外端具有第二定位机构，滑轨的直线段外侧具有第一定位机构。

5.根据权利要求2所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的滑座，包括固定板，固定板的下方安装有滚轮，滚轮分别位于滑轨的两侧，固定板的一侧安装有定位板，定位板的外侧开设有定位槽。

6.根据权利要求5所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的固定板的另一侧安装有连接板，连接板上开设有条形孔，条形孔安装有连接杆，连接杆的下端固定于链条上。

7.根据权利要求5所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的固定板的一端安装有检测定位板，检测定位板上开设有与检测传感器配合的定位孔。

8.根据权利要求2所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的第一定位机构，包括安装杆、侧安装板，安装杆固定于工作台的底面，侧安装板安装于工作台下方的支架侧面，安装杆枢接有气缸，气缸的驱动杆连接有连杆，连杆穿设于转轴上，转轴固定有定位杆，转轴的两端固定于侧安装板上。

9.根据权利要求2所述的环形导轨机构，其特征在于：所述的第二定位机构包括安装杆、侧安装板，安装杆固定于工作台的底面，侧安装板安装于工作台下方的支架侧面，安装杆枢接有气缸，气缸的驱动杆连接有连杆，连杆穿设于转轴上，转轴固定有定位杆，转轴的两端固定于侧安装板上。