[实用新型]环形导轨机构

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特指一种环形导轨机构；本实用新型包括工作台，工作台的上端面安装有主动齿轮、从动齿轮，工作台的下端面安装有电机，电机驱动主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间连接有环形的链条，工作台的上端面安装有滑轨，滑轨包括直线段、弧形段，直线段、弧形段连接形成环形，滑轨位于链条的外侧，滑轨上滑设有滑座，滑座与链条连接，链条转动时带动滑座沿滑轨滑动；本实用新型通过电机驱动主动齿轮，带动链条转动，链条带动滑座沿滑轨滑动，所以滑座的移动定位比较准确，适合多工位加工生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，特指一种环形导轨机构。

背景技术

现有的自动化生产线，一般包括直线型和环形，直线型不适合多工位加工，环形生产生可以减少占地面积，适合多工位生产。如公开号为206939725U的中国实用新型专利公开的一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线，包括机台，所述机台包括底板，底板上安装车轨道、滑座小车、动力机构和高精密定位机构，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，车轨道上安装数个滑座小车；动力机构包括伺服电机、精密行星减速机和高精密凸轮，高精密定位机构包括传动轴和高精密定位块；该专利的缺点在于：生产线的结构比较复杂，滑座小车的移动定位不够准确。

因此，基于上述现有的环形生产线的缺陷，需要对现有的环形生产线进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种环形导轨机构，该环形导轨机构解决了现有的环形生产线所存在的：结构比较复杂等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：环形导轨机构，包括工作台，工作台的上端面安装有主动齿轮、从动齿轮，工作台的下端面安装有电机，电机驱动主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮之间连接有环形的链条，工作台的上端面安装有滑轨，滑轨包括直线段、弧形段，直线段、弧形段连接形成环形，滑轨位于链条的外侧，滑轨上滑设有滑座，滑座与链条连接，链条转动时带动滑座沿滑轨滑动。

进一步的，所述的工作台的侧面安装有第一定位机构、第二定位机构，第一定位机构、第二定位机构分别具有定位杆，滑座的侧面具有定位槽，定位杆的顶端活动卡入滑座的定位槽。

进一步的，所述的工作台的外侧边成型有缺口，缺口处安装有检测传感器，用于检测滑座的位置。

进一步的，所述的滑轨的弧形段外端具有第二定位机构，滑轨的直线段外侧具有第一定位机构。

进一步的，所述的滑座，包括固定板，固定板的下方安装有滚轮，滚轮分别位于滑轨的两侧，固定板的一侧安装有定位板，定位板的外侧开设有定位槽。

进一步的，所述的固定板的另一侧安装有连接板，连接板上开设有条形孔，条形孔安装有连接杆，连接杆的下端固定于链条上。

进一步的，所述的固定板的一端安装有检测定位板，检测定位板上开设有与检测传感器配合的定位孔。

进一步的，所述的第一定位机构，包括安装杆、侧安装板，安装杆固定于工作台的底面，侧安装板安装于工作台下方的支架侧面，安装杆枢接有气缸，气缸的驱动杆连接有连杆，连杆穿设于转轴上，转轴固定有定位杆，转轴的两端固定于侧安装板上。

进一步的，所述的第二定位机构包括安装杆、侧安装板，安装杆固定于工作台的底面，侧安装板安装于工作台下方的支架侧面，安装杆枢接有气缸，气缸的驱动杆连接有连杆，连杆穿设于转轴上，转轴固定有定位杆，转轴的两端固定于侧安装板上。

本实用新型的有益效果在于：通过电机驱动主动齿轮，带动链条转动，链条带动滑座沿滑轨滑动，所以滑座的移动定位比较准确，适合多工位加工生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。