[实用新型]一种磁吸附式结构及管道机器人

权利要求书

1.一种磁吸附式结构，其特征在于：包括驱动节以及用于放置管道的磁性管架；

所述驱动节包括安装盒体、固设于所述安装盒体内的磁铁单元以及固设于所述安装盒体内的驱动部件；所述安装盒体的外部设置有若干个在进入管道后与管道的内壁相接触的行走轮；所述驱动部件与行走轮相连接。

2.如权利要求1所述的一种磁吸附式结构，其特征在于：所述磁铁单元包括若干块钕铁硼磁铁，各所述钕铁硼磁铁按照Halbach阵列排列设置在安装盒体的内部。

3.如权利要求1所述的一种磁吸附式结构，其特征在于：所述安装盒体的前端两侧以及后端两侧均设置有一所述行走轮，每所述行走轮均连接一所述驱动部件。

4.如权利要求1所述的一种磁吸附式结构，其特征在于：所述安装盒体包括驱动节底盒以及盖在所述驱动节底盒的顶部的驱动节上盖；所述磁铁单元固定在所述驱动节底盒的内底部；所述驱动部件固定在所述驱动节底盒内，且所述驱动部件位于磁铁单元的上方。

5.如权利要求1所述的一种磁吸附式结构，其特征在于：所述行走轮为球形轮。

6.如权利要求1所述的一种磁吸附式结构，其特征在于：所述磁性管架包括底部支撑板和固设于所述底部支撑板上的磁性管槽。

7.如权利要求6所述的一种磁吸附式结构，其特征在于：所述磁性管槽为半圆弧形结构，且磁性管槽的内径等于管道的外径。

8.如权利要求6所述的一种磁吸附式结构，其特征在于：所述磁性管槽为低碳钢管槽。

9.一种管道机器人，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的磁吸附式结构以及至少一工作节；所述工作节通过联轴器与磁吸附式结构的驱动节相连接。

10.如权利要求9所述的一种管道机器人，其特征在于：所述工作节包括清扫节支架、套设于所述清扫节支架的外部的清扫棉以及固定在所述清扫节支架的两端的清扫节端盖。