[实用新型]一种转炉出钢后期挡渣装置

权利要求书

1.一种转炉出钢后期挡渣装置，包括行走于地轨上的挡渣小车；其特征在于，所述挡渣小车上安装有六轴机器人，所述六轴机器人的六轴末端通过夹具安装有挡渣锥；

所述夹具包括第一端安装于安装框架内的两驱动轴：主动驱动轴、从动驱动轴，所述主动驱动轴通过联轴器与一电机相连，主动驱动轴上安装有主动齿轮；所述从动驱动轴上安装有从动齿轮，且主动驱动轴与从动驱动轴啮合传动连接；两驱动轴第二端穿出安装框架后各与一夹持手指相连；驱动轴能够相对安装框架自由转动，两夹持手指结构相同且镜像设置、用于夹持挡渣锥。

2.根据权利要求1所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：所述安装框架内设置有安装板，所述电机安装于安装框架内、安装板上，两驱动轴安装于安装板上且能够相对安装板自由转动。

3.根据权利要求1所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：所述机器人的六轴末端通过法兰与所述安装框架的第一端固连，所述安装框架的第二端与一支撑框架相连，两驱动轴部分容纳于支撑框架内，两驱动轴的第二端依次穿过安装框架第二端及支撑框架后，穿出的驱动轴端部与对应的夹持手指相连。

4.根据权利要求3所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：所述夹持手指采用条形块状结构，且条形块状结构的底部设置有凸块，凸块上开设有夹持凹槽，两夹持手指镜像设置时，两夹持凹槽位置相对，形成挡渣锥夹持腔。

5.根据权利要求4所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：所述支撑框架的端部设置有两支撑套，每一支撑套对应一驱动轴，所述驱动轴的第二端穿过支撑套后与夹持手指相连；且驱动轴上、夹持手指与支撑套之间设置有隔套。

6.根据权利要求1所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：两驱动轴结构相同、且相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：所述挡渣小车上设置有锁紧螺钉，所述地轨上设置有相应的螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过挡渣小车底板上的光孔，穿出的一端与所述螺纹孔螺纹相连。

8.根据权利要求1所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：所述地轨两端设置有防止小车滑出的限位挡块。

9.根据权利要求1所述的一种转炉出钢后期挡渣装置，其特征在于：所述挡渣小车位于转炉炉口一侧。