[实用新型]一种转炉出钢后期挡渣装置

说明书

本实用新型属于钢厂生产技术领域，尤其涉及一种转炉出钢后期挡渣装置。本实用新型转炉出钢后期挡渣装置可以精准的下插挡渣锥到出钢口，充分的起到挡渣作用。包括行走于地轨上的挡渣小车；所述挡渣小车上安装有六轴机器人，所述六轴机器人的六轴末端通过夹具安装有挡渣锥；所述夹具包括第一端安装于安装框架内的两驱动轴：主动驱动轴、从动驱动轴，所述主动驱动轴通过联轴器与一电机相连，主动驱动轴上安装有主动齿轮；所述从动驱动轴上安装有从动齿轮，且主动驱动轴与从动驱动轴啮合传动连接；两驱动轴第二端穿出安装框架后各与一夹持手指相连；驱动轴能够相对安装框架自由转动，两夹持手指结构相同且镜像设置、用于夹持挡渣锥。

技术领域

本实用新型属于钢厂生产技术领域，尤其涉及一种转炉出钢后期挡渣装置。

背景技术

现今，在炼钢厂转炉冶炼完成出钢后期，一般通过人工投入挡渣塞进行挡渣。钢厂工人在扔不到位或扔的时机不准确时，常常会造成出过后下渣，严重影响了转炉的金属收得率。且大量钢渣的携带影响钢水纯净度，无法保证钢水质量。另外，在投放过程中一个挡不住必须迅速再扔一个，这样不仅增加了生产成本；而且挡渣塞较重，工人在操作抛杆时相当费劲，容易因溅起的钢花被烫伤。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种转炉出钢后期挡渣装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括行走于地轨上的挡渣小车；其特征在于，所述挡渣小车上安装有六轴机器人，所述六轴机器人的六轴末端通过夹具安装有挡渣锥。

所述夹具包括第一端安装于安装框架内的两驱动轴：主动驱动轴、从动驱动轴，所述主动驱动轴通过联轴器与一电机相连，主动驱动轴上安装有主动齿轮；所述从动驱动轴上安装有从动齿轮，且主动驱动轴与从动驱动轴啮合传动连接；两驱动轴第二端穿出安装框架后各与一夹持手指相连；驱动轴能够相对安装框架自由转动，两夹持手指结构相同且镜像设置、用于夹持挡渣锥。

进一步地，所述安装框架内设置有安装板，所述电机安装于安装框架内、安装板上，两驱动轴安装于安装板上且能够相对安装板自由转动。

进一步地，所述机器人的六轴末端通过法兰与所述安装框架的第一端固连，所述安装框架的第二端与一支撑框架相连，两驱动轴部分容纳于支撑框架内，两驱动轴的第二端依次穿过安装框架第二端及支撑框架后，穿出的驱动轴端部与对应的夹持手指相连。

更进一步地，所述夹持手指采用条形块状结构，且条形块状结构的底部设置有凸块，凸块上开设有夹持凹槽，两夹持手指镜像设置时，两夹持凹槽位置相对，形成挡渣锥夹持腔。

更进一步地，所述支撑框架的端部设置有两支撑套，每一支撑套对应一驱动轴，所述驱动轴的第二端穿过支撑套后与夹持手指相连；且驱动轴上、夹持手指与支撑套之间设置有隔套。

进一步地，两驱动轴结构相同、且相互平行。

进一步地，所述挡渣小车上设置有锁紧螺钉，所述地轨上设置有相应的螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过挡渣小车底板上的光孔，穿出的一端与所述螺纹孔螺纹相连。

进一步地，所述地轨两端设置有防止小车滑出的限位挡块。

进一步地， 所述挡渣小车位于转炉炉口一侧。

与现有技术相比本实用新型有益效果。

本实用新型应用于炼钢厂，在转炉冶炼完成出钢后期需要将出钢口挡住，避免钢渣流入钢包，本实用新型转炉出钢后期挡渣装置可以精准的下插挡渣锥到出钢口，充分的起到挡渣作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是具体实施例挡渣装置整体结构示意图。

图2是具体实施例挡渣装置作业时示意图。