[实用新型]输送设备控制器及物流输送系统

权利要求书

1.一种输送设备控制器，其特征在于，所述输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；

所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。

2.根据权利要求1所述的输送设备控制器，其特征在于，所述设备控制卡包括微控制模块、数据处理模块、电机控制模块和电源模块，所述微控制模块与所述数据处理模块、所述电机控制模块和所述电源模块电连接，所述数据处理模块和所述电机控制模块与所述连接部件电连接。

3.根据权利要求2所述的输送设备控制器，其特征在于，所述数据处理模块包括设备状态识别单元和物料识别单元，所述设备状态识别单元用于识别所述输送设备的状态信息，所述物料识别单元用于识别所述输送设备上的物料的位置信息；

所述微控制模块用于从所述设备状态识别单元和所述物料识别单元中获取状态信息和位置信息，并根据所述状态信息和所述位置信息控制所述电机控制模块。

4.根据权利要求3所述的输送设备控制器，其特征在于，所述数据处理模块还包括数据上报单元，所述数据上报单元与服务器通信连接，所述数据上报单元用于将所述微控制模块获取到的状态信息和位置信息上报给所述服务器。

5.根据权利要求4所述的输送设备控制器，其特征在于，所述电源模块包括第一供电单元、第二供电单元和第三供电单元，所述第一供电单元与所述电机控制模块和物料识别单元电连接，所述第一供电单元用于向所述电机控制模块和物料识别单元提供24V电源；所述第二供电单元与所述设备状态识别单元和数据上报单元电连接，所述第二供电单元用于向所述设备状态识别单元和数据上报单元提供5V电源；所述第三供电单元与所述微控制模块电连接，所述第三供电单元用于向所述微控制模块提供3.3V电源。

6.根据权利要求1-5任一项所述的输送设备控制器，其特征在于，所述控制器外壳设置有上游连接口和下游连接口，所述设备控制卡的边缘设置有上游连接部件和下游连接部件，所述上游连接部件卡接在所述上游连接口处，所述下游连接部件卡接在所述下游连接口处，所述上游连接部件通过电连接线与上游输送设备连接，所述下游连接部件通过电连接线与下游输送设备连接。

7.根据权利要求6所述的输送设备控制器，其特征在于，所述设备控制卡包括微控制模块、上游控制模块、下游控制模块和电源模块，所述上游控制模块和所述下游控制模块结构相同，所述上游控制模块和所述下游控制模块均包括数据处理模块和电机控制模块。

8.根据权利要求1-5任一项所述的输送设备控制器，其特征在于，所述控制器外壳包括底座和顶盖，所述设备控制卡固定在所述底座上，所述顶盖扣接在所述底座上，所述连接口位于所述顶盖中与所述连接部件对应的位置处。

9.根据权利要求1-5任一项所述的输送设备控制器，其特征在于，所述输送设备控制器可拆卸安装于所述输送设备上。

10.根据权利要求9所述的输送设备控制器，其特征在于，所述控制器外壳的两侧设置有安装部件，所述安装部件包括有安装孔，所述输送设备的安装位置处设置有相对的安装孔，通过螺丝穿入所述安装孔将所述输送设备控制器安装于所述输送设备的所述安装位置处。

11.一种物流输送系统，其特征在于，所述物流输送系统包括输送设备和输送设备控制器，所述输送设备控制器可拆卸安装于所述输送设备上；所述输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；

所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。