[实用新型]输送设备控制器及物流输送系统

说明书

本说明书提供输送设备控制器及物流输送系统，其中输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。如此，可以将控制输送设备的软硬件设计嵌入到设备控制卡中，输送设备连接至该设备控制卡后，设备控制卡即可对接入的输送设备进行控制，基于嵌入式的软硬件设计，设备控制卡可以实现输送设备即插即用，输送设备连接至设备控制卡后即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，节省现场调试和维护时间，安装部署方便、调试便捷、可复制性强、成本低。

技术领域

本说明书涉及物流输送技术领域，特别涉及一种输送设备控制器。本说明书同时涉及一种物流输送系统。

背景技术

随着物流输送与控制技术的不断发展，可以通过控制输送设备来运输物料，目前传统的输送设备，其控制和运行受控并依赖于输送设备本体以外的控制系统。现有技术中，可以通过输入/输出信号线缆或者现场总线技术将所有的输送设备连接成一个输送系统，输送至外部的控制系统进行控制，从而通过外部的控制系统，来统一控制各个物流输送带进行工作。上述控制方案需要人为输入输送设备的属性、相互连接关系作为外部的控制系统的控制基础，输送设备的增减、连接关系变更等都需要在外部的控制系统上进行相应组态、编程和调试等变更设计，调试周期长，需要消耗太多的时间和人力资源。

实用新型内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种输送设备控制器。本说明书同时涉及一种物流输送系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种输送设备控制器，该输送设备控制器包括控制器外壳和设备控制卡，所述设备控制卡固定在所述控制器外壳的内部；

所述控制器外壳设置有连接口，所述设备控制卡的边缘设置有连接部件，所述连接部件卡接在所述连接口处，所述连接部件通过电连接线与所述输送设备连接。

可选地，所述设备控制卡包括微控制模块、数据处理模块、电机控制模块和电源模块，所述微控制模块与所述数据处理模块、所述电机控制模块和所述电源模块电连接，所述数据处理模块和所述电机控制模块与所述连接部件电连接。

可选地，所述数据处理模块包括设备状态识别单元和物料识别单元，所述设备状态识别单元用于识别所述输送设备的状态信息，所述物料识别单元用于识别所述输送设备上的物料的位置信息；

所述微控制模块用于从所述设备状态识别单元和所述物料识别单元中获取状态信息和位置信息，并根据所述状态信息和所述位置信息控制所述电机控制模块。

可选地，所述数据处理模块还包括数据上报单元，所述数据上报单元与服务器通信连接，所述数据上报单元用于将所述微控制模块获取到的状态信息和位置信息上报给所述服务器。

可选地，所述电源模块包括第一供电单元、第二供电单元和第三供电单元，所述第一供电单元与所述电机控制模块和物料识别单元电连接，所述第一供电单元用于向所述电机控制模块和物料识别单元提供24V电源；所述第二供电单元与所述设备状态识别单元和数据上报单元电连接，所述第二供电单元用于向所述设备状态识别单元和数据上报单元提供5V电源；所述第三供电单元与所述微控制模块电连接，所述第三供电单元用于向所述微控制模块提供3.3V电源。

可选地，所述控制器外壳设置有上游连接口和下游连接口，所述设备控制卡的边缘设置有上游连接部件和下游连接部件，所述上游连接部件卡接在所述上游连接口处，所述下游连接部件卡接在所述下游连接口处，所述上游连接部件通过电连接线与上游输送设备连接，所述下游连接部件通过电连接线与下游输送设备连接。

可选地，所述设备控制卡包括微控制模块、上游控制模块、下游控制模块和电源模块，所述上游控制模块和所述下游控制模块结构相同，所述上游控制模块和所述下游控制模块均包括数据处理模块和电机控制模块。