[实用新型]一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置

权利要求书

1.一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：包括设有机械臂(12)的工作台(1)，在所述工作台(1)的一侧设有第一配料台(21)，另一侧设有第二配料台(22)，在该工作台(1)上设有传送带(11)，在所述传送带(11)上设有自动贴标装置，所述自动贴标装置包括设在工作台(1)上的固定架(13)，在所述固定架(13)上设有装夹台(3)，在所述装夹台(3)上设有凹槽，在所述凹槽内设有挡杆(30)，所述挡杆(30)把凹槽分隔为第一装夹槽和第二装夹槽，在所述装夹台(3)上对应第二装夹槽的位置处设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端设有与气泵连接的气管(41)，在所述气管(41)上连通设有真空吸盘(42)；所述传送带(11)、第一配料台(21)和第二配料台(22)的对应位置，以及步进电机(4)和气泵均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述第一装夹槽的一侧设有第一气缸(31)，另一侧设有左气缸(33)，在所述第二装夹槽的一侧设有第二气缸(32)，另一侧设有右气缸(34)，所述第一气缸(31)和第二气缸(32)的输出端均设有第一推板(35)，左气缸(33)和右气缸(34)的输出端均设有第二推板(36)，四个所述气缸均与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述第二装夹槽的槽底设有条形通孔，所述气管(41) 水平伸入该条形通孔内，所述真空吸盘(42)的吸附端端面朝上，该吸附端端面所在的平面与第二装夹槽槽底所在的平面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：所述传送带(11)包括在固定架(13)上平行设置的两排传动轮，每一排所述传动轮共同绕设有一个输送带，在两个所述输送带之间设有限位块(14)，所述限位块(14)的下方设有固设在工作台(1)上的轴向电机(51)，该轴向电机(51)的输出端向上伸出并与限位块(14)的下端连接；在该固定架(13)上的一侧设有定位气缸(131)，另一侧设有第一定位传感器(132)，所述定位气缸(131)的输出端设有定位板(133)，在所述固定架(13)上对应定位板(133)的位置处设有缺口，两排所述传动轮均连接有驱动电机，所述定位气缸(131)、第一定位传感器(132)、驱动电机和轴向电机(51)均与PLC控制器连接。

5.根据权利要求3所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述传送带(11)的一侧设有上料存储装置，所述上料存储装置包括固设在工作台(1)上的第一升降电机(81)，以及对称固设在固定架(13)上的第一挡板(61)和第二挡板(62)，在所述第一升降电机(81)的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，在该连接杆上设有第一托板(91)，所述第一托板(91)位于两个输送带之间；在每个所述挡板上各设有两个限位气缸(101)，每个所述限位气缸(101)的输出端均设有一个水平伸出的限位杆(102)；在所述第二挡板(62)上设有开口，在该开口处设有缺料传感器(621)，所述第一升降电机(81)、缺料传感器(621)以及四个限位气缸(101)均与PLC控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：四个所述限位杆(102)的轴向中心线均在同一水平面上。