[实用新型]一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，包括设有机械臂(12)的工作台(1)，在所述工作台(1)的一侧设有第一配料台(21)，另一侧设有第二配料台(22)，在该工作台(1)上设有传送带(11)，在所述传送带(11)上设有固定架(13)，在所述固定架(13)上设有装夹台(3)，在所述装夹台(3)上设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端设有与气泵连接的气管(41)和真空吸盘(42)。本实用新型利用步进电机和真空吸盘实现待装件的翻转，并由机械臂在两个配料台分别取料并实现在待装件上双面快速贴附的目的，结构简单紧凑，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及手机配件安装技术领域，特别涉及一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置。

背景技术

手机中的SD卡薄片的贴标通常都是单面贴标加工后，再贴标加工另一面，不仅加工周期较长，周转过程中还容易造成磨损，并且两面分开贴标加工所形成的二次装夹定位误差较大，贴标装配一致性不高，容易对其他配件的安装造成干涉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种既便于快速双面贴标的SD卡金属薄片盖板自动贴标装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，包括设有机械臂的工作台，在所述工作台的一侧设有第一配料台，另一侧设有第二配料台，在该工作台上设有传送带，在所述传送带上设有自动贴标装置，所述自动贴标装置包括设在工作台上的固定架，在所述固定架上设有装夹台，在所述装夹台上设有凹槽，在所述凹槽内设有挡杆，所述挡杆把凹槽分隔为第一装夹槽和第二装夹槽，在所述装夹台上对应第二装夹槽的位置处设有步进电机，所述步进电机的输出端设有与气泵连接的气管，在所述气管上连通设有真空吸盘；所述传送带、第一配料台和第二配料台的对应位置，以及步进电机和气泵均与PLC控制器连接。

采用上述结构，由机械臂在传送带上把待装件放入第一装夹槽中固定，同时传送带停止移动，再由机械臂在第一配料台上取料并贴附在待装件上，然后，PLC控制器启动步进电机，带动气管转动并使真空吸盘的吸附端贴合在待装件上，启动气泵，真空吸盘吸附住待装件，接着，步进电机带动气管回转，即真空吸盘吸附着待装件同时翻转，并把待装件带入第二装夹槽中固定，此时，机械臂再移向第二配料台，并从第二配料台上取出对应的配件贴附在待装件上，实现对待装件的快速双面贴标，贴完后，由机械臂从第二装夹槽中取出已贴标的待装件，并放回传送带上，开启传送带移动，再由机械臂取出下一个待装件，重复上述步骤即能实现快速双面贴标，结构简单紧凑，操作便捷。

为了提高定位的稳定性，并能适用于多种规格的外壳，作为优选，在所述第一装夹槽的一侧设有第一气缸，另一侧设有左气缸，在所述第二装夹槽的一侧设有第二气缸，另一侧设有右气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端均设有第一推板，左气缸和右气缸的输出端均设有第二推板，四个所述气缸均与PLC控制器连接。

为了简化结构，同时便于装夹定位，作为优选，在所述第二装夹槽的槽底设有条形通孔，所述气管水平伸入该条形通孔内，所述真空吸盘的吸附端端面朝上，该吸附端端面所在的平面与第二装夹槽槽底所在的平面齐平。

为了便于限位，同时防止装配干涉，作为优选，所述传送带包括在固定架上平行设置的两排传动轮，每一排所述传动轮共同绕设有一个输送带，在两个所述输送带之间设有限位块，所述限位块的下方设有固设在工作台上的轴向电机，该轴向电机的输出端向上伸出并与限位块的下端连接；在该固定架上的一侧设有定位气缸，另一侧设有第一定位传感器，所述定位气缸的输出端设有定位板，在所述固定架上对应定位板的位置处设有缺口，两排所述传动轮均连接有驱动电机，所述定位气缸、第一定位传感器、驱动电机和轴向电机均与PLC控制器连接。