[实用新型]一种智能避障循迹小车机器人

权利要求书

1.一种智能避障循迹小车机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部外壁设置有移动装置(2)，所述底座(1)的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座(3)，所述活动座(3)的顶部外壁固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶部外壁设置有摄像装置(7)，所述安装座(6)的顶部外壁设置有显示装置(8)，所述安装座(6)的顶部外壁且位于显示装置(8)的一侧设置有照明装置(9)，所述安装座(6)的一侧外壁固定连接有避障探头(10)和循迹探头(11)，所述安装座(6)的顶部外壁设置有太阳能电板(12)，所述底座(1)的内壁固定连接有下固定杆(13)，所述活动座(3)的底部外壁固定连接有上固定杆(14)，所述下固定杆(13)的外壁套接有弹簧(15)，所述活动座(3)的底部外壁固定连接有齿条(16)，所述底座(1)的内壁固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出轴固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)远离电机(17)的一端且位于齿条(16)的两侧固定连接有齿轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述活动槽一的两侧内壁均开设有滑槽(4)，所述活动座(3)的两侧外壁均固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的外壁与滑槽(4)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述弹簧(15)的一端与上固定杆(14)的内壁固定连接，所述上固定杆(14)的内壁开设有与下固定杆(13)相适配的活动槽二。

4.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部外壁开设有供齿条(16)活动的活动槽三。

5.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述齿条(16)的两侧均设置有齿牙，所述齿轮(19)的外壁与齿条(16)的外壁啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述底座(1)的内壁固定连接有蓄电池(20)，所述太阳能电板(12)与电机(17)通过转换器与蓄电池(20)电性连接。