[实用新型]一种智能避障循迹小车机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能避障循迹小车机器人，涉及循迹小车技术领域。该智能避障循迹小车机器人，包括底座，所述底座的底部外壁设置有移动装置，所述底座的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座，所述活动座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部外壁设置有摄像装置，所述安装座的顶部外壁设置有显示装置，所述安装座的顶部外壁且位于显示装置的一侧设置有照明装置，所述安装座的一侧外壁固定连接有避障探头和循迹探头。本装置一方面通过太阳能电板对太阳能进行吸收利用，另一方面在对本装置进行保护的同时，利用装置的运动进行发电，对能源进行合理充分利用，绿色环保，保障避障循迹小车电源的使用。

技术领域

本实用新型涉及循迹小车技术领域，尤其涉及一种智能避障循迹小车机器人。

背景技术

随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车机器人已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等。

现有的循迹避障小车在使用时，需要使用蓄电池，现有的循迹避障小车在工作时，不能对能源进行合理的利用进行发电，不能解决现有的蓄电池续航能力弱的问题，影响循迹避障小车机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能避障循迹小车机器人，解决了现有的循迹避障小车在工作时，不能对能源进行合理的利用进行发电的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能避障循迹小车机器人，包括底座，所述底座的底部外壁设置有移动装置，所述底座的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座，所述活动座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部外壁设置有摄像装置，所述安装座的顶部外壁设置有显示装置，所述安装座的顶部外壁且位于显示装置的一侧设置有照明装置，所述安装座的一侧外壁固定连接有避障探头和循迹探头，所述安装座的顶部外壁设置有太阳能电板，所述底座的内壁固定连接有下固定杆，所述活动座的底部外壁固定连接有上固定杆，所述下固定杆的外壁套接有弹簧，所述活动座的底部外壁固定连接有齿条，所述底座的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端且位于齿条的两侧固定连接有齿轮。

优选的，所述活动槽一的两侧内壁均开设有滑槽，所述活动座的两侧外壁均固定连接有滑动块，所述滑动块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述弹簧的一端与上固定杆的内壁固定连接，所述上固定杆的内壁开设有与下固定杆相适配的活动槽二。

优选的，所述底座的底部外壁开设有供齿条活动的活动槽三。

优选的，所述齿条的两侧均设置有齿牙，所述齿轮的外壁与齿条的外壁啮合连接。

优选的，所述底座的内壁固定连接有蓄电池，所述太阳能电板与电机通过转换器与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能避障循迹小车机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能避障循迹小车机器人，通过活动座上下运动，上固定杆在下固定杆外壁上下运动，会挤压弹簧，对振动进行缓冲，避免本装置运动至路面不平，或者未能及时躲避障碍物时，产生的晃动，对装置的损坏。

本实用新型提供一种智能避障循迹小车机器人，一方面通过太阳能电板对太阳能进行吸收利用，另一方面在对本装置进行保护的同时，利用装置的运动进行发电，对能源进行合理充分利用，绿色环保，保障避障循迹小车电源的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1剖切结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；