[实用新型]一种工业机器人固定焊编码器电缆

权利要求书

1.一种工业机器人固定焊编码器电缆，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有螺旋孔(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有限制环(7)，所述限制环(7)的外侧转动连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的侧面啮合连接有被动齿轮(4)，所述被动齿轮(4)的中部开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内部活动安装有螺旋杆(6)，所述螺旋杆(6)的上部活动安装有连接板(8)，所述连接板(8)的后侧固定安装有移动环(9)，所述连接板(8)的下表面开设有连接孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述通孔(5)的直径和螺旋孔(2)的直径相同，所述通孔(5)和螺旋孔(2)的数量相同，且位置相互对应，所述螺旋杆(6)的下部位于螺旋孔(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述连接孔(10)的直径和螺旋杆(6)的直径相匹配，所述螺旋杆(6)的上部活动连接至连接孔(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述移动环(9)的内侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部活动安装有滚珠(12)，所述滚珠(12)的数量为若干个，所述滚珠(12)呈圆周均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述滚珠(12)的侧面超出安装槽(11)的外侧，所述滚珠(12)的直径和安装槽(11)的高度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述底座(1)的中部开设有固定口(13)，所述固定口(13)和移动环(9)的内部上下对应。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定焊编码器电缆，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)的侧面活动安装有调节齿轮(15)，所述调节齿轮(15)的侧面和主动齿轮(3)的侧面啮合连接。