[实用新型]一种工业机器人固定焊编码器电缆

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人固定焊编码器电缆，包括底座，底座的上表面开设有螺旋孔，底座的上表面固定安装有限制环，限制环的外侧转动连接有主动齿轮，主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，被动齿轮的中部开设有通孔，通孔的内部活动安装有螺旋杆，螺旋杆的上部活动安装有连接板。该种工业机器人固定焊编码器电缆，可以带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时，因主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，能够带动被动齿轮进行转动，在被动齿轮的中部开设有通孔，通孔的内部活动安装有螺旋杆，可以使得螺旋杆同时转动，螺旋杆在螺旋孔内部移动，能够带动移动环向下活动，从而可以带动移动环内部的电缆进行移动。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人固定焊编码器电缆。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

编码器在安装过程中，需要用到电缆连接，但是一般的编码器电缆都比较粗，在安装过程中或电缆连接过程中，不方便对齐，容易使电缆出现弯折，导致连接出现偏差，从而会使得电缆连接错误。

对此需要设计一种工业机器人固定焊编码器电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人固定焊编码器电缆，以解决上述背景技术中提出的一般的编码器电缆都比较粗，在安装过程中或电缆连接过程中，不方便对齐，容易使电缆出现弯折，导致连接出现偏差，从而会使得电缆连接错误的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人固定焊编码器电缆，包括底座，所述底座的上表面开设有螺旋孔，所述底座的上表面固定安装有限制环，所述限制环的外侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，所述被动齿轮的中部开设有通孔，所述通孔的内部活动安装有螺旋杆，所述螺旋杆的上部活动安装有连接板，所述连接板的后侧固定安装有移动环，所述连接板的下表面开设有连接孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通孔的直径和螺旋孔的直径相同，所述通孔和螺旋孔的数量相同，且位置相互对应，所述螺旋杆的下部位于螺旋孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接孔的直径和螺旋杆的直径相匹配，所述螺旋杆的上部活动连接至连接孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动环的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内部活动安装有滚珠，所述滚珠的数量为若干个，所述滚珠呈圆周均匀分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠的侧面超出安装槽的外侧，所述滚珠的直径和安装槽的高度相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的中部开设有固定口，所述固定口和移动环的内部上下对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面固定安装有连接轴，所述连接轴的侧面活动安装有调节齿轮，所述调节齿轮的侧面和主动齿轮的侧面啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人固定焊编码器电缆，具有便于连接，使用方便的特点，具体地说：

第一，该种工业机器人固定焊编码器电缆，因调节齿轮的侧面和主动齿轮的侧面啮合连接，从而可以带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动时，因主动齿轮的侧面啮合连接有被动齿轮，能够带动被动齿轮进行转动，在被动齿轮的中部开设有通孔，通孔的内部活动安装有螺旋杆，可以使得螺旋杆同时转动，螺旋杆在螺旋孔内部移动，能够带动移动环向下活动，从而可以带动移动环内部的电缆进行移动。