[实用新型]一种三工位去毛刺机

权利要求书

1.一种三工位去毛刺机，其特征在于，包括：

设备外壳(1)；

安装底座(2)，所述设备外壳(1)套接在所述安装底座(2)顶部；

三工位旋转台(3)，所述三工位旋转台(3)固定安装在所述安装底座(2)一侧的顶部，所述三工位旋转台(3)位于所述设备外壳(1)内部；

其中：

所述三工位旋转台(3)包括三角顶封板(301)，所述三角顶封板(301)为三角形柱状，所述三角顶封板(301)三个侧面的底部分别固定安装有夹具仓(303)，所述三角顶封板(301)的侧棱分别可拆卸式安装有挡屑板(302)，所述三角顶封板(301)、挡屑板(302)及夹具仓(303)底部设有与之相适配的三工位转台(305)，所述三工位转台(305)底部转动式连接有工位回转装置(304)，所述三工位转台(305)中部与所述工位回转装置(304)顶部设有用于转动连接的工位旋转感应装置(313)，其中，所述工位旋转感应装置(313)与所述三工位转台(305)可拆卸式连接，所述工位旋转感应装置(313)底部设有滑环固定法兰(3131)，所述滑环固定法兰(3131)顶部可拆卸式安装有气电一体滑环(3133)，所述气电一体滑环(3133)顶侧面焊接有滑环连接件(3136)，所述滑环连接件(3136)与所述三工位转台(305)顶部之间活动安装有滑环固定支架(3132)，位于所述滑环固定法兰(3131)侧面设有工位感应柱(3137)，与所述工位感应柱(3137)相适配位置，且以所述滑环固定法兰(3131)为轴心对称设置有三个第二位置传感器(3134)，所述第二位置传感器(3134)通过设置的工位感应支架(3135)可拆卸式安装在所述三工位转台(305)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种三工位去毛刺机，其特征在于：所述设备外壳(1)与底部连接的所述安装底座(2)，位于所述设备外壳(1)内部形成密闭空间。

3.根据权利要求1所述的一种三工位去毛刺机，其特征在于：所述安装底座(2)顶部一侧设有用于与所述三工位旋转台(3)固定连接的旋转安装台(206)，所述安装底座(2)顶部的中部设有两个NACHI机器人(202)，所述NACHI机器人(202)背离所述三工位旋转台(3)一侧设有主控单元(203)，所述安装底座(2)底部的侧面分别设有配电柜(4)、集屑箱(205)、机器人控制单元(204)及气动单元(201)。

4.根据权利要求3所述的一种三工位去毛刺机，其特征在于：所述三角顶封板(301)侧棱的内部分别设有立板(308)，三个所述立板(308)两端分别螺纹连接有转台三角板(307)，三个所述立板(308)表面设有相对应的电缆快速插头(3082)、气管快速插头(3081)及气管活接头(3083)，位于所述三工位转台(305)顶部，且同时位于所述三角顶封板(301)侧棱的外部两侧设有相对的吹气接头(309)，所述吹气接头(309)相对侧也设有气管活接头(3083)，所述三角顶封板(301)一侧面设有透明板(306)。

5.根据权利要求1所述的一种三工位去毛刺机，其特征在于：所述夹具仓(303)为梯形的框状结构，所述夹具仓(303)包括两侧夹具支撑板(3031)，所述夹具支撑板(3031)两端分别固定安装有夹具前封板(3032)与夹具后封板(3035)，所述夹具仓(303)底部处于同一水平面，且所述夹具仓(303)底部与所述三工位转台(305)顶部紧密贴合，所述夹具支撑板(3031)顶部设有用于固定所述夹具仓(303)的夹具定位菱销(3033)与夹具定位圆销(3034)。

6.根据权利要求4所述的一种三工位去毛刺机，其特征在于：位于两侧所述立板(308)之间分别固定安装有远程通讯单元(310)、电磁阀单元(311)及传感器单元(312)，其中所述传感器单元(312)位于与所述透明板(306)相邻一侧。