[实用新型]一种三工位去毛刺机

说明书

本实用新型属于去毛刺机技术领域，具体涉及一种三工位去毛刺机，包括设备外壳，安装底座，所述设备外壳套接在安装底座顶部，三工位旋转台，所述三工位旋转台固定安装在所述安装底座一侧的顶部，所述三工位旋转台位于所述设备外壳内部，所述三工位旋转台包括三角顶封板，所述三角顶封板为三角形柱状，所述三角顶封板三个侧面的底部分别固定安装有夹具仓，所述三角顶封板的侧棱分别可拆卸式安装有挡屑板，所述三角顶封板、挡屑板及夹具仓底部设有与之相适配的三工位转台，本实用新型，能够实现生产的设备结构标准化与性能稳定，减少人工生产带来的残次率，提升工作效率，并通过三工位去毛刺工作台与机械臂，使机械化提升毛刺处理的效率与完整度。

技术领域

本实用新型属于去毛刺机技术领域，具体涉及一种三工位去毛刺机。

背景技术

去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究，去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机，一般是连续去毛刺两遍，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内；

现有技术存在的问题：

毛刺去除过程中，由于打磨位置不一以及力度不均等问题，造成工件去毛刺品质不一，严重时会导致工件报废，解决复杂零件表面与孔相交处形成的薄膜、片状物、刺状物以及压铸件经过精冲加工后周边残留水口、合模线等，另外本技术能替代自动化程度低、人工作业强度大、作业过程中产生的粉尘毛刺对人体产生损害的生产线，降低人工作业强度及产线人员配置，提高生产效率，且可对去毛刺进行两次处理，提升去毛刺的效率与去毛刺的成品完整度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三工位去毛刺机，能够实现生产的设备结构标准化与性能稳定，减少人工生产带来的残次率，提升工作效率，并通过三工位去毛刺工作台与机械臂，使机械化提升毛刺处理的效率与完整度。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种三工位去毛刺机，包括设备外壳；

安装底座，所述设备外壳套接在所述安装底座顶部；

三工位旋转台，所述三工位旋转台固定安装在所述安装底座一侧的顶部，所述三工位旋转台位于所述设备外壳内部；

其中：

所述三工位旋转台包括三角顶封板，所述三角顶封板为三角形柱状，所述三角顶封板三个侧面的底部分别固定安装有夹具仓，所述三角顶封板的侧棱分别可拆卸式安装有挡屑板，所述三角顶封板、挡屑板及夹具仓底部设有与之相适配的三工位转台，所述三工位转台底部转动式连接有工位回转装置，所述三工位转台中部与所述工位回转装置顶部设有用于转动连接的工位旋转感应装置，所述工位旋转感应装置底部设有滑环固定法兰，所述滑环固定法兰顶部可拆卸式安装有气电一体滑环，所述气电一体滑环顶侧面焊接有滑环连接件，所述滑环连接件与所述三工位转台顶部之间活动安装有滑环固定支架，位于所述滑环固定法兰侧面设有工位感应柱，与所述工位感应柱相适配位置，且以所述滑环固定法兰为轴心对称设置有三个第二位置传感器，所述第二位置传感器通过设置的工位感应支架可拆卸式安装在所述三工位转台顶部。

所述设备外壳与底部连接的所述安装底座，位于所述设备外壳内部形成密闭空间。

所述安装底座顶部一侧设有用于与所述三工位旋转台固定连接的旋转安装台，所述安装底座顶部的中部设有两个NACHI机器人，所述NACHI机器人背离所述三工位旋转台一侧设有主控单元，所述安装底座底部的侧面分别设有配电柜、集屑箱、机器人控制单元及气动单元。

所述三角顶封板侧棱的内部分别设有立板，三个所述立板两端分别螺纹连接有转台三角板，三个所述立板表面设有相对应的电缆快速插头、气管快速插头及气管活接头，位于所述三工位转台顶部，且同时位于所述三角顶封板侧棱的外部两侧设有相对的吹气接头，所述吹气接头相对侧也设有气管活接头，所述三角顶封板一侧面设有透明板。