[实用新型]车体结构及AGV车

权利要求书

1.一种车体结构，其特征在于，包括：车体本体、电池仓体和电控箱体，

其中，所述车体本体上设置有位于所述车体本体中部位置处的中部安装区域，所述电池仓体和所述电控箱体均位于所述中部安装区域内，所述电池仓体内安装有电池，所述电控箱体内布设有控制模块，所述电池与所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的车体结构，其特征在于，所述车体结构还包括工装支座，所述中部安装区域的周围形成有周边安装区域，所述工装支座位于所述周边安装区域内。

3.根据权利要求1或2所述的车体结构，其特征在于，所述车体本体上还开设有手动充电窗口，所述手动充电窗口与所述电池仓体连通。

4.一种AGV车，其特征在于，包括平衡机构、前排舵轮、后排舵轮和如权利要求1至3中任一项所述的车体结构，

其中，所述前排舵轮设置于所述车体本体的前端，且所述前排舵轮与所述车体本体连接；所述后排舵轮设置于所述车体本体的后端，且所述后排舵轮与所述平衡机构连接，所述平衡机构与所述车体本体连接。

5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述平衡机构包括摆梁、一对摆梁销轴、连接支座、固定连接件和限位件，

各所述摆梁销轴分别布设于所述摆梁的两侧，各所述摆梁销轴的内端部均与所述摆梁可转动连接，各所述摆梁销轴的外端部均通过所述固定连接件与所述连接支座固定连接，所述连接支座用于与所述车体本体连接，所述摆梁与所述连接支座之间安装有用于限制所述摆梁的摆动角度的所述限位件。

6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述固定连接件包括固定板和与所述固定板相适配的固定凹槽，

其中，所述摆梁销轴的外端部由所述连接支座的内侧穿设至所述连接支座的外侧，所述固定凹槽形成于所述摆梁销轴的外端部，所述固定板卡置于所述固定凹槽内并连接至所述连接支座的外侧，以使所述摆梁销轴与所述连接支座固定连接。

7.根据权利要求6所述的AGV车，其特征在于，所述摆梁上形成有安装孔，所述安装孔内焊接连接安装孔加强套，所述摆梁销轴的内端部间隙配合安装至所述安装孔加强套内，所述摆梁销轴与所述安装孔加强套之间安装有防磨保护装置。

8.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述连接支座上形成有连接孔和定位销孔，所述连接支座与所述车体本体通过所述连接孔、连接螺栓、所述定位销孔和定位销固定连接。

9.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述限位件包括梯形限位板，所述梯形限位板包括安装平面、第一限位坡面、第二限位坡面和连接平面，

其中，所述安装平面与所述连接支座贴合并固定连接，所述连接平面与所述连接支座之间设有间隙，所述第一限位坡面和所述第二限位坡面分别位于所述连接平面的两侧，所述摆梁能够在所述第一限位坡面和所述第二限位坡面所形成的摆动范围内摆动。

10.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述摆梁上设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板上分别设置有用于限制舵轮转动角度范围的限位凸块，所述舵轮上设置有与所述限位凸块相适配的转向撞块，所述舵轮上安装有用于测量所述舵轮转动角度的角度编码器组件。