[实用新型]车体结构及AGV车

说明书

本实用新型提供了一种车体结构及AGV车，车体结构包括：车体本体、电池仓体和电控箱体。其中，所述车体本体上设置有位于所述车体本体中部位置处的中部安装区域，所述电池仓体和所述电控箱体均位于所述中部安装区域内，所述电池仓体内安装有电池，所述电控箱体内布设有控制模块，所述电池与所述控制模块电性连接。将电池仓体和电控箱体均设置于中部安装区域内。由此，能够更好地保护电池仓体和电控箱体。当车体本体与外部发生撞击等状况时，能够有效保护电池仓体和电控箱体尽可能免受或者少受冲击。同时，将电池仓体设置于中部安装区域内，电池仓体内部的电池与车体本体前端和后端的电器件距离基本相同，有利于电器元件的走线布置。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，尤其涉及一种车体结构及AGV车。

背景技术

AGV车(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的无人驾驶的运输车，属于“轮式移动机器人”范畴。

AGV车的车体上通常配置有电池仓及电控箱。为了便于拆装与维修，大多AGV车体的电池仓和电控箱均设置于车体的外侧面。这种设置方式的安全防护性较差。例如，当AGV车与外物发生撞击时，容易损坏电池仓和电控箱，不仅会造成维修成本升高，甚至可能会引发电池燃烧、AGV车连电等更加危险的事故发生。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车体结构及AGV车，用以解决现有AGV车的电控箱和电池仓的安全防护性较差的问题。

本实用新型的第一方面，提供了一种车体结构，包括：车体本体、电池仓体和电控箱体。

其中，所述车体本体上设置有位于所述车体本体中部位置处的中部安装区域。所述电池仓体和所述电控箱体均位于所述中部安装区域内。所述电池仓体内安装有电池。所述电控箱体内布设有控制模块。所述电池与所述控制模块电性连接。

根据本实用新型提供的一种车体结构，所述车体结构还包括工装支座。所述中部安装区域的周围形成有周边安装区域。所述工装支座位于所述周边安装区域内。

根据本实用新型提供的一种车体结构，所述车体本体上还开设有手动充电窗口。所述手动充电窗口与所述电池仓体连通。

本实用新型的第二方面，提供了一种AGV车，包括平衡机构、前排舵轮、后排舵轮和如上所述的车体结构。

其中，所述前排舵轮设置于所述车体本体的前端，且所述前排舵轮与所述车体本体连接。所述后排舵轮设置于所述车体本体的后端，且所述后排舵轮与所述平衡机构连接所述平衡机构与所述车体本体连接。

根据本实用新型提供的一种AGV车，所述平衡机构包括摆梁、一对摆梁销轴、连接支座、固定连接件和限位件。

各所述摆梁销轴分别布设于所述摆梁的两侧。各所述摆梁销轴的内端部均与所述摆梁可转动连接。各所述摆梁销轴的外端部均通过所述固定连接件与所述连接支座固定连接。所述连接支座用于与所述车体本体连接。所述摆梁与所述连接支座之间安装有用于限制所述摆梁的摆动角度的所述限位件。

根据本实用新型提供的一种AGV车，所述固定连接件包括固定板和与所述固定板相适配的固定凹槽。

其中，所述摆梁销轴的外端部由所述连接支座的内侧穿设至所述连接支座的外侧。所述固定凹槽形成于所述摆梁销轴的外端部。所述固定板卡置于所述固定凹槽内并连接至所述连接支座的外侧，以使所述摆梁销轴与所述连接支座固定连接。

根据本实用新型提供的一种AGV车，所述摆梁上形成有安装孔。所述安装孔内焊接连接安装孔加强套。所述摆梁销轴的内端部间隙配合安装至所述安装孔加强套内。所述摆梁销轴与所述安装孔加强套之间安装有防磨保护装置。