[实用新型]基于视觉定位的切画装置

权利要求书

1.基于视觉定位的切画装置，其特征在于：包括机架，所述机架上沿其纵向延伸方向设有输送带，输送带上方设有一用以安装切刀组件的横移架，所述横移架横向延伸并于两端与机架两端纵向滑接，所述切刀组件经横移架上设置的横向滑轨与横移架横向滑接，所述机架侧端固连有底座，该底座上固设有支撑杆，支撑杆竖向上延伸并于顶端横向延伸且固连有安装架，所述安装架中心开设有圆孔并经一相机镜头穿过圆孔正对下方输送带中心，安装架两侧均固设有补光灯组。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的切画装置，其特征在于：所述切刀组件经由横向延伸的第一丝杆驱动横移，所述横移架侧端经纵向延伸的第二丝杆驱动纵向平移，第一丝杆与第二丝杆分别通过不同的电机驱动。

3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的切画装置，其特征在于：所述机架侧部设有纵向延伸与横移架配合的纵向滑轨。

4.根据权利要求1所述的基于视觉定位的切画装置，其特征在于：所述切刀组件包括滑座，该滑座前侧固连有竖向设置的气缸，该气缸活塞杆底端安装切刀。

5.根据权利要求1所述的基于视觉定位的切画装置，其特征在于：所述横向滑轨设置于横移架前侧，所述横移架后侧固设有横向延伸用以支撑走线拖链的走线板，所述走线板后侧面上左右间隔设有若干辅压气缸，辅压气缸活塞杆均朝下延伸且均固连在同一横向延伸的压杆上。

6.根据权利要求1所述的基于视觉定位的切画装置，其特征在于：所述横移架两端内部分别固设有两辅切气缸，两辅切气缸活塞杆均朝下延伸且于端部均固连橡胶压块。

7.根据权利要求1所述的基于视觉定位的切画装置，其特征在于：所述机架前侧固设有用以承接裁切后印刷画的承接台。

8.根据权利要求2所述的基于视觉定位的切画装置，其特征在于：所述机架侧部设有主控台，主控台与相机、补光灯组、切刀组件及电机均电性连接。