[实用新型]基于视觉定位的切画装置

说明书

本实用新型涉及基于视觉定位的切画装置，包括机架，所述机架上沿其纵向延伸方向设有输送带，输送带上方设有一用以安装切刀组件的横移架，所述横移架横向延伸并于两端与机架两端纵向滑接，所述切刀组件经横移架上设置的横向滑轨与横移架横向滑接，所述机架侧端固连有底座，该底座上固设有支撑杆，支撑杆竖向上延伸并于顶端横向延伸且固连有安装架，所述安装架中心开设有圆孔并经一相机镜头穿过圆孔正对下方输送带中心，安装架两侧均固设有补光灯组，该基于视觉定位的切画装置结构简单，节省人力，便捷高效。

技术领域

本实用新型涉及一种基于视觉定位的切画装置。

背景技术

通常印刷画在印刷生产完成后均是呈阵列状于一张较大的印刷纸上并经辊筒卷绕收集，但在包装出售前均需对印刷纸进行裁切，现有的裁切方式均是手工进行，耗费大量人力，且由于人力不稳定因素造成印刷画的次品率较高，不利于稳定高效的切画工作的进行。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供基于视觉定位的切画装置，不仅结构合理，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于视觉定位的切画装置，包括机架，所述机架上沿其纵向延伸方向设有输送带，输送带上方设有一用以安装切刀组件的横移架，所述横移架横向延伸并于两端与机架两端纵向滑接，所述切刀组件经横移架上设置的横向滑轨与横移架横向滑接，所述机架侧端固连有底座，该底座上固设有支撑杆，支撑杆竖向上延伸并于顶端横向延伸且固连有安装架，所述安装架中心开设有圆孔并经一相机镜头穿过圆孔正对下方输送带中心，安装架两侧均固设有补光灯组。

进一步的，所述切刀组件经由横向延伸的第一丝杆驱动横移，所述横移架侧端经纵向延伸的第二丝杆驱动纵向平移，第一丝杆与第二丝杆分别通过不同的电机驱动。

进一步的，所述机架侧部设有纵向延伸与横移架配合的纵向滑轨。

进一步的，所述切刀组件包括滑座，该滑座前侧固连有竖向设置的气缸，该气缸活塞杆底端安装切刀。

进一步的，所述横向滑轨设置于横移架前侧，所述横移架后侧固设有横向延伸用以支撑走线拖链的走线板，所述走线板后侧面上左右间隔设有若干辅压气缸，辅压气缸活塞杆均朝下延伸且均固连在同一横向延伸的压杆上。

进一步的，所述横移架两端内部分别固设有两辅切气缸，两辅切气缸活塞杆均朝下延伸且于端部均固连橡胶压块。

进一步的，所述机架前侧固设有用以承接裁切后印刷画的承接台。

进一步的，所述机架侧部设有主控台，主控台与相机、补光灯组、切刀组件及电机均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过辅压气缸进行下压动作并通过切刀进行裁断工作，进而保证前部对照及裁切的稳定性，在进行下一组印刷画裁切时辅压气缸可下压在印刷画首端，并随印刷画在输送带上行进而驱动横移架同步纵向前移，可有效保证印刷画的平整度，通过主控台配合各组件完成半自动化的印刷画裁切工作，其结构简单，仅需一人即可完成操作，节省人力且裁切工效提高，次品率低。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的前视图；

图3为本实用新型实施例中横移架的后侧视图。

图中：1-机架，2-输送带，3-切刀组件，4-横移架，5-横向滑轨，6-底座，7-支撑杆，8-安装架，9-圆孔，10-相机，11-补光灯组，12-第一丝杆，13-第二丝杆，14-电机，15-纵向滑轨，16-滑座，17-气缸，18-切刀，19-走线拖链，20-走线板，21-辅压气缸，22-压杆，23-辅切气缸，24-橡胶压块，25-承接台，26-主控台。