[实用新型]一种膜片的自动上料装置

权利要求书

1.一种膜片的自动上料装置，包括有工作台(1)和机械手(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设有料盒(11)，所述料盒(11)开设有若干用于放置膜片的置料槽(111)；所述机械手(2)上设有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)用于吸取置料槽(111)内的膜片；所述工作台(1)上还设有相邻设于所述料盒(11)的除尘装置、视觉照相机(4)及中心定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述除尘装置包括固定安装于所述工作台(1)的离子风机(12)，所述工作台(1)开设有吹风口(14)，所述离子风机(12)的出风口对应于所述吹风口(14)向上吹风。

3.根据权利要求1所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述除尘装置包括固定安装于所述工作台(1)的无尘擦拭布(13)。

4.根据权利要求1所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述视觉照相机(4)通过固定架(41)固定安装于工作台(1)，所述工作台(1)开设有通孔，所述通孔的四周安装有光源(42)，所述光源(42)设置为环形。

5.根据权利要求1所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述吸附组件(3)包括中空的吸气管(34)，所述吸气管(34)内开设有气道，所述吸气管(34)的侧壁开设有气道出口(341)，所述吸气管(34)的底部设有吸嘴(35)，所述吸嘴(35)开设有贯穿设置的气道入口(351)，所述气道出口(341)和所述气道入口(351)均连通于所述气道。

6.根据权利要求5所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述吸附组件(3)通过安装架(31)固定于所述机械手(2)，所述安装架(31)上设有下压气缸(32)，所述下压气缸(32)的活塞杆固定设有固定块(33)，所述吸气管(34)竖直向下固定于所述固定块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述安装架(31)上设有两个对称的所述下压气缸(32)，所述工作台(1)上对应设有两个中心定位装置形成双工位。

8.根据权利要求1所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述中心定位装置包括有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)上沿周向设有四块气动手指(61)，四块所述气动手指(61)呈十字形设置，所述手指气缸(6)驱使所述气动手指(61)同时沿径向向内或向外移动并抵于膜片的四周。

9.根据权利要求8所述的一种膜片的自动上料装置，其特征在于：所述中心定位装置还包括有旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)固定于所述工作台(1)上，所述旋转气缸(5)设有旋转盘(51)，所述旋转盘(51)固定安装有安装块(52)，所述手指气缸(6)的底部固定安装于所述安装块(52)，所述旋转气缸(5)通过所述旋转盘(51)带动所述手指气缸(6)旋转。