[实用新型]一种膜片的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种膜片的自动上料装置，包括有工作台和机械手，工作台上设有料盒，料盒开设有若干用于放置膜片的置料槽；机械手上设有吸附组件，吸附组件用于吸取置料槽内的膜片；工作台上还设有相邻设于料盒的除尘装置、视觉照相机及中心定位装置。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用机械手的吸附组件将膜片吸附后经除尘、正反判别、中心定位后于注塑机中进行注塑的方式，相较于现有技术中采用人工抓取的方式，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果，可避免手指抓取处的灰尘或油污无法除去，洁净度较高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种膜片的自动上料装置。

背景技术

膜片是一种用于生产车载镜头的重要部件，在现有技术中心，对膜片进行注塑时，通常采用人工抓取膜片的方式，工人将膜片抓取后对其进行清理，并经人工判断正反方向，然后即可放置于注塑机中进行注塑过程。

由于膜片整体体积较小，采用人工抓取的方式，一方面不易抓取，造成生产效率较低的问题；另一方面，还会使得抓取部位的灰尘或污渍难以彻底清理，注塑后的成品质量较差，甚至因人员的汗渍导致产品结合性能变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种膜片的自动上料装置，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种膜片的自动上料装置，包括有工作台和机械手，工作台上设有料盒，料盒开设有若干用于放置膜片的置料槽；机械手上设有吸附组件，吸附组件用于吸取置料槽内的膜片；工作台上还设有相邻设于料盒的除尘装置、视觉照相机及中心定位装置。

通过采用上述技术方案，在初始状态下，膜片均一一对应地放置于置料槽中，机械手下移使得吸附组件对应位于膜片上方，通过吸附组件将置料槽中的膜片吸取后，将其移至除尘装置处进行除尘，随后通过机械手将吸取的膜片移至视觉照相机的上方拍照，对膜片的方向是否反向进行判别，经视觉照相机拍照后，机械手将膜片转移至中心定位装置上，膜片下落放置于中心定位装置中，中心定位装置将膜片的位置进行矫正，由于初始时从置料槽中吸取的膜片无法保证每次吸取的位置都在中心处，如此，可使得吸附组件再次将膜片吸取时可吸附于膜片的中心位置。最后，吸附组件将中心定位装置定位后的膜片再次吸附，并再次进行除尘，随后将其放置于注塑机中进行注塑，注塑完成后再由吸附组件将注塑成品吸取放回至料盒中。如此，相较于现有技术中采用人工抓取的方式，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果，实现全自动上下料过程，可避免手指抓取处的灰尘或油污无法除去，洁净度较高。

本实用新型的进一步设置为：除尘装置包括固定安装于工作台的离子风机，工作台开设有吹风口，离子风机的出风口对应于吹风口向上吹风。

通过采用上述技术方案，当膜片对应位于吹风口上方时，离子风机吹出带有离子的气流，即可将膜片上的灰尘快速吹离，具有较好的清洁效果。

本实用新型的进一步设置为：除尘装置包括固定安装于工作台的无尘擦拭布。

通过采用上述技术方案，在除尘过程中，机械手可带动膜片先于无尘擦拭部上擦拭，将较大的污渍擦除，以便于后续灰尘的除去。

本实用新型的进一步设置为：视觉照相机通过固定架固定安装于工作台，工作台开设有通孔，通孔的四周安装有光源，光源设置为环形。

通过采用上述技术方案，当膜片对应放置于视觉照相机上方时，光源发出的光线照射于膜片上，使得光线充足，膜片的拍摄效果较好、清晰度较高。

本实用新型的进一步设置为：吸附组件包括中空的吸气管，吸气管内开设有气道，吸气管的侧壁开设有气道出口，吸气管的底部设有吸嘴，吸嘴开设有贯穿设置的气道入口，气道出口和气道入口均连通于气道。

通过采用上述技术方案，气道出口通过吸气管道连通于气泵，气泵开启后，使得吸嘴产生吸力，当吸嘴的气道入口靠近膜片时，即可将膜片从置料槽吸离。