[实用新型]一种具有防护结构的救灾无人机

权利要求书

1.一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：包括无人机本体、螺旋桨、摄像头、螺旋桨防护机构、支脚和支脚缓冲机构，所述螺旋桨设于无人机本体上方，所述摄像头设于无人机本体下表面，所述螺旋桨防护机构设于无人机本体上表面，所述支脚设于无人机本体下方，所述支脚缓冲机构设于支脚下方；所述螺旋桨防护机构包括防护壳、承重缓冲组件和支撑板，所述防护壳固定设于无人机本体上表面，所述防护壳为倒U形结构设置，所述承重缓冲组件设于防护壳上，所述支撑板设于承重缓冲组件上。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述承重缓冲组件包括支撑竖板、导向滑杆、滑块、缓冲弹簧和缓冲连杆，所述支撑竖板设于防护壳顶壁上，所述导向滑杆设于支撑竖板上，所述滑块滑动设于导向滑杆上，所述滑块设有两组，所述缓冲弹簧套设于导向滑杆上，所述缓冲弹簧设于两组滑块之间，所述缓冲连杆两端分别铰接设于滑块和支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述防护壳上设有套筒，所述套筒内设有滑杆，所述滑杆与支撑板下表面相连，所述套筒和滑杆对称设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述支脚缓冲机构包括导向柱、缓冲减震组件和支撑底板，所述导向柱滑动设于支脚上，所述导向柱上端设有限位板，所述支脚下表面设有容纳凹槽，所述缓冲减震组件设于容纳凹槽内，所述支撑底板设于导向柱和缓冲减震组件下端。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述缓冲减震组件包括减震弹簧、减震导向板和减震连接杆，所述减震弹簧设于容纳凹槽内，所述减震导向板设于减震弹簧自由端且滑动设于容纳凹槽内，所述减震连接杆设于减震导向板上，所述减震连接杆与支撑底板相连。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的救灾无人机，其特征在于：所述容纳凹槽和缓冲减震组件对应设有多组。