[实用新型]一种具有防护结构的救灾无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有防护结构的救灾无人机，包括无人机本体、螺旋桨、摄像头、螺旋桨防护机构、支脚和支脚缓冲机构，所述螺旋桨设于无人机本体上方，所述摄像头设于无人机本体下表面，所述螺旋桨防护机构设于无人机本体上表面，所述支脚设于无人机本体下方，所述支脚缓冲机构设于支脚下方；所述螺旋桨防护机构包括防护壳、承重缓冲组件和支撑板，所述防护壳固定设于无人机本体上表面，所述防护壳为倒U形结构设置，所述承重缓冲组件设于防护壳上，所述支撑板设于承重缓冲组件上。本实用新型涉及救灾无人机技术领域，具体提供了一种具有螺旋桨防护功能，以及支脚缓冲减震功能的具有防护结构的救灾无人机。

技术领域

本实用新型涉及救灾无人机技术领域，具体为一种具有防护结构的救灾无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷，在一些比较危险的地方，人们不能够轻易涉足，为了保障生命安全，人们利用无人机上的摄像头来探测危险地区的状况，现有的无人机一般都是利用遥控器控制无人机进行空中摄像，以此来捕捉影像。现有的救灾无人机缺少螺旋桨保护机构，因此在有异物撞击螺旋桨时，会导致无人机坠毁。另外，现有的无人机在降落时，由于支脚上缺少缓冲结构，在支脚接触地面的瞬间会产生冲击力，从而造成无人机损伤。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种具有螺旋桨防护功能，以及支脚缓冲减震功能的具有防护结构的救灾无人机。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种具有防护结构的救灾无人机，包括无人机本体、螺旋桨、摄像头、螺旋桨防护机构、支脚和支脚缓冲机构，所述螺旋桨设于无人机本体上方，所述摄像头设于无人机本体下表面，所述螺旋桨防护机构设于无人机本体上表面，所述支脚设于无人机本体下方，所述支脚缓冲机构设于支脚下方；所述螺旋桨防护机构包括防护壳、承重缓冲组件和支撑板，所述防护壳固定设于无人机本体上表面，所述防护壳为倒U形结构设置，所述承重缓冲组件设于防护壳上，所述支撑板设于承重缓冲组件上。

为对掉落异物进行泄力缓冲，实现螺旋桨的防护功能，所述承重缓冲组件包括支撑竖板、导向滑杆、滑块、缓冲弹簧和缓冲连杆，所述支撑竖板设于防护壳顶壁上，所述导向滑杆设于支撑竖板上，所述滑块滑动设于导向滑杆上，所述滑块设有两组，所述缓冲弹簧套设于导向滑杆上，所述缓冲弹簧设于两组滑块之间，所述缓冲连杆两端分别铰接设于滑块和支撑板之间。

进一步地，所述防护壳上设有套筒，所述套筒内设有滑杆，所述滑杆与支撑板下表面相连，所述套筒和滑杆对称设有两组。

为实现无人机本体降落时的缓冲减震效果，所述支脚缓冲机构包括导向柱、缓冲减震组件和支撑底板，所述导向柱滑动设于支脚上，所述导向柱上端设有限位板，所述支脚下表面设有容纳凹槽，所述缓冲减震组件设于容纳凹槽内，所述支撑底板设于导向柱和缓冲减震组件下端。

其中，所述缓冲减震组件包括减震弹簧、减震导向板和减震连接杆，所述减震弹簧设于容纳凹槽内，所述减震导向板设于减震弹簧自由端且滑动设于容纳凹槽内，所述减震连接杆设于减震导向板上，所述减震连接杆与支撑底板相连。

进一步地，所述容纳凹槽和缓冲减震组件对应设有多组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种具有防护结构的救灾无人机，通过螺旋桨防护机构的设置，实现了螺旋桨的防护功能，避免异物砸伤螺旋桨；并通过支脚缓冲机构的设置，对降落的无人机本体进行缓冲，避免地面冲击造成无人机本体损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种具有防护结构的救灾无人机的整体结构示意图；