[实用新型]一种用于机械手拆垛夹具结构

权利要求书

1.一种用于机械手拆垛夹具结构，包括取料连接板(3)，其特征在于，所述取料连接板(3)的底部间隔设置有安装板(7)，且所述安装板(7)的底部间隔设置有连接浮动板(4)，所述连接浮动板(4)的侧壁阵列设置有吸盘本体(10)，且所述吸盘本体(10)的底部设置有料片(13)，所述连接浮动板(4)的底部对称设置有用于对料片(13)进行吸附夹取的电磁吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手拆垛夹具结构，其特征在于，所述安装板(7)的一侧设置有开关固定板(8)，且所述开关固定板(8)的内部贯穿设置有接近开关(1)，所述接近开关(1)与吸盘本体(10)以及电磁吸盘(14)为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手拆垛夹具结构，其特征在于，所述连接浮动板(4)的两侧对称设置有吸盘固定板(6)，所述吸盘固定板(6)的内部贯穿设置有吸盘连接杆(5)，且所述吸盘连接杆(5)与吸盘本体(10)为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械手拆垛夹具结构，其特征在于，所述吸盘连接杆(5)的顶部固定安装有调速阀(9)，且所述调速阀(9)与吸盘本体(10)相匹配，所述吸盘本体(10)为施耐茨吸盘，所述调速阀(9)为推锁型调速阀。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手拆垛夹具结构，其特征在于，所述连接浮动板(4)的顶部矩形阵列设置有缓存杆(11)，且所述缓存杆(11)的顶部贯穿安装板(7)延伸至其外部，所述缓存杆(11)的圆周外壁设置有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)位于安装板(7)与连接浮动板(4)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手拆垛夹具结构，其特征在于，所述取料连接板(3)的顶部固定安装有连接法兰(2)。