[实用新型]一种用于机械手拆垛夹具结构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手拆垛夹具结构，涉及拆垛夹具领域，针对目前在对冲压料片进行上料时所使用的机械上料装置无法对一些较小的料片进行运输，需要人工手动搬运，并且现有的机械上料装置对料片固定效果差的问题，现提出如下方案，其包括取料连接板，所述取料连接板的底部间隔设置有安装板，且所述安装板的底部间隔设置有连接浮动板，所述连接浮动板的侧壁阵列设置有吸盘本体，且所述吸盘本体的底部设置有料片，所述连接浮动板的底部对称设置有用于对料片进行吸附夹取的电磁吸盘。该用于机械手拆垛夹具结构通过设置两组不同的吸盘对料片进行吸附，从而增加该装置的吸附强度，同时更加便于吸附较小的料片。

技术领域

本实用新型涉及拆垛夹具领域，尤其涉及一种用于机械手拆垛夹具结构。

背景技术

目前在对料片进行冲压加工过程中需要将被冲压料片放入冲压装置的内部，然而目前在对料片进行搬运时通常是通过人工将料片搬运至冲压装置内部，此方式大大增加了劳动力，并且工作效率过于低下，因此出现了机械上料装置，然而目前的机械上料装置在使用时仍存在一定的弊端。

针对目前在对冲压料片进行上料时所使用的机械上料装置无法对一些较小的料片进行运输，需要人工手动搬运，并且现有的机械上料装置对料片固定效果差的问题，我们提出一种用于机械手拆垛夹具结构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于机械手拆垛夹具结构，解决了目前在对冲压料片进行上料时所使用的机械上料装置无法对一些较小的料片进行运输，需要人工手动搬运，并且现有的机械上料装置对料片固定效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手拆垛夹具结构，包括取料连接板，所述取料连接板的底部间隔设置有安装板，且所述安装板的底部间隔设置有连接浮动板，所述连接浮动板的侧壁阵列设置有吸盘本体，且所述吸盘本体的底部设置有料片，所述连接浮动板的底部对称设置有用于对料片进行吸附夹取的电磁吸盘。

优选的，所述安装板的一侧设置有开关固定板，且所述开关固定板的内部贯穿设置有接近开关，所述接近开关与吸盘本体以及电磁吸盘为电性连接。

优选的，所述连接浮动板的两侧对称设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板的内部贯穿设置有吸盘连接杆，且所述吸盘连接杆与吸盘本体为固定连接。

优选的，所述吸盘连接杆的顶部固定安装有调速阀，且所述调速阀与吸盘本体相匹配，所述吸盘本体为施耐茨吸盘，所述调速阀为推锁型调速阀。

优选的，所述连接浮动板的顶部矩形阵列设置有缓存杆，且所述缓存杆的顶部贯穿安装板延伸至其外部，所述缓存杆的圆周外壁设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于安装板与连接浮动板之间。

优选的，所述取料连接板的顶部固定安装有连接法兰。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置内部设置的吸盘本体配合吸盘连接杆便于对料片进行吸附，从而对其进行运输，同时通过吸盘连接杆顶部设置的调速阀便于调节吸盘的吸附速度，从而便于增加该装置的夹取速度。

2、该装置通过设置电磁吸盘与吸盘本体两种吸盘方式，便于增加该装置的夹取强度，同时该装置内部设置的缓存杆配合缓冲弹簧便于对该装置进行缓冲，从而避免该装置在吸附时损坏料片。

综上所述，该装置通过设置两组不同的吸盘对料片进行吸附，从而增加该装置的吸附强度，同时更加便于吸附较小的料片，并且该装置内部设置的缓存杆配合其圆周外壁设置的缓冲弹簧便于防止该装置在对料片进行吸附时导致料片受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型的结构俯视图。