[实用新型]一种用于机械手拆垛分张定位装置有效
| 申请号： | 202122974822.8 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216422618U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 罗建华;祁伟军;王照云;李继超 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区赛恩特实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人： | 卓幼红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 拆垛分张 定位 装置 | ||
1.一种用于机械手拆垛分张定位装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定安装有支撑面板(2)，所述支撑面板(2)的顶部垂直分布有第一定心电机(4)与第二定心电机(5)，且所述第一定心电机(4)与第二定心电机(5)的一侧均设置有定心线轨(6)，所述定心线轨(6)的底部间隔设置有派亚博吸盘(11)与施耐茨吸盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手拆垛分张定位装置，其特征在于，所述定心线轨(6)的顶部对称设置有夹持块(14)，且所述夹持块(14)与冲压料片相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手拆垛分张定位装置，其特征在于，所述定心线轨(6)的一侧设置有支撑法兰(9)，且所述支撑法兰(9)的顶部安装有连接过渡板(8)，所述连接过渡板(8)的顶部安装有连接法兰(7)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手拆垛分张定位装置，其特征在于，所述定心线轨(6)的另一侧对称设置有L板(10)，且所述L板(10)的底部固定安装有连接轴(13)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手拆垛分张定位装置，其特征在于，一组所述L板(10)的底部设置有施耐茨吸盘(12)，且所述施耐茨吸盘(12)与连接轴(13)相连接，另一组所述L板(10)的底部设置有派亚博吸盘(11)，且所述派亚博吸盘(11)与连接轴(13)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手拆垛分张定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定安装有护板(3)，所述护板(3)为环型设置，且所述护板(3)与支撑面板(2)相匹配。
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