[实用新型]一种用于机械手拆垛分张定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手拆垛分张定位装置，涉及拆垛分张定位领域，针对目前料片冲压时所使用的工作台由于其需要人工进行码放，并且无法很好的对其进行定位的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有支撑面板，所述支撑面板的顶部垂直分布有第一定心电机与第二定心电机，且所述第一定心电机与第二定心电机的一侧均设置有定心线轨，所述定心线轨的底部间隔设置有派亚博吸盘与施耐茨吸盘。该用于机械手拆垛分张定位装置通过其内部设置的派亚博吸盘与施耐茨吸盘便对冲压料片进行定位，同时可避免冲压料片运输时出现叠加现象，并且该装置内部设置的夹持块便于对冲压料片进行夹持固定。

技术领域

本实用新型涉及拆垛分张定位领域，尤其涉及一种用于机械手拆垛分张定位装置。

背景技术

目前冲压料片在进行冲压时，通常需要将料片运输至指定为工作台，并通过工作台将料片整齐的码放在工作台的顶部，同时通过工作台对其进行限位，从而便于后期对冲压料片进行夹取与搬运，现有的冲压料片通常是通过人工进行码放并运输，使用时大大增加了劳动力，存在一定的弊端。

针对目前料片冲压时所使用的工作台由于其需要人工进行码放，并且无法很好的对其进行定位，从而导致料片的冲压效率降低，并且容易出现残次品的问题，我们提出一种用于机械手拆垛分张定位装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于机械手拆垛分张定位装置，解决了目前料片冲压时所使用的工作台由于其需要人工进行码放，并且无法很好的对其进行定位，从而导致料片的冲压效率降低，并且容易出现残次品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手拆垛分张定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有支撑面板，所述支撑面板的顶部垂直分布有第一定心电机与第二定心电机，且所述第一定心电机与第二定心电机的一侧均设置有定心线轨，所述定心线轨的底部间隔设置有派亚博吸盘与施耐茨吸盘。

优选的，所述定心线轨的顶部对称设置有夹持块，且所述夹持块与冲压料片相匹配。

优选的，所述定心线轨的一侧设置有支撑法兰，且所述支撑法兰的顶部安装有连接过渡板，所述连接过渡板的顶部安装有连接法兰。

优选的，所述定心线轨的另一侧对称设置有L板，且所述L板的底部固定安装有连接轴。

优选的，一组所述L板的底部设置有施耐茨吸盘，且所述施耐茨吸盘与连接轴相连接，另一组所述L板的底部设置有派亚博吸盘，且所述派亚博吸盘与连接轴相连接。

优选的，所述工作台的顶部固定安装有护板，所述护板为环型设置，且所述护板与支撑面板相匹配。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置内部垂直分布的第一定心电机与第二定心电机便于通过定心轨道带动其顶部滑动设置的夹持块移动，从而通过夹持块对冲压料片进行夹持固定。

2、该装置内部设置的派亚博吸盘与施耐茨吸盘便于对冲压料片进行定位，同时派亚博吸盘与施耐茨吸盘还可避免冲压料片在运输时出现叠加现象。

综上所述，该装置通过其内部设置的派亚博吸盘与施耐茨吸盘便对冲压料片进行定位，同时可避免冲压料片运输时出现叠加现象，并且该装置内部设置的夹持块便于对冲压料片进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型定心线轨的结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。