[实用新型]滑降绳索寿命试验平台

权利要求书

1.滑降绳索寿命试验平台，包括绳索(1)、机械手(2)、框架(3)、工控一体机(4)、力传感器(5)、驱动气缸(6)、握紧气缸(7)、安装平台(8)，其特征在于，绳索(1)一端与力传感器(5)一端相连，力传感器(5)另一端与框架(3)相连，绳索(1)的另一端穿过机械手(2)后绕过框架(3)的滑轮后与配重块(9)连接；所述机械手(2)包括固定部件和活到部件，活动部件与固定部件活动连接，活动部件与握紧气缸(7)连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台(8)上；握紧气缸(7)通过螺钉紧固在安装平台(8)上；安装平台(8)通过螺钉安装在驱动气缸(6)上；驱动气缸(6)通过螺钉紧固在框架(3)上；工控一体机(4)控制驱动气缸(6)与握紧气缸(7)供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸(6)与握紧气缸(7)动作，机械手(2)在握紧气缸(7)的驱动下能实现对绳索(1)的握紧和放松；机械手(2)在驱动气缸(6)的驱动下能实现相对绳索(1)摩擦滑行。

2.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述机械手(2)包括上圆弧件、下圆弧件、合页，上圆弧件固定在安装平台(8)上，下圆弧件通过合页与下圆弧件铰接，上圆弧件能绕着合页轴中心转动实现对处于上、下圆弧中间的绳索(1)握紧与放松。

3.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述握紧气缸(7)与机械手(2)通过连接机构连接，所述连接机构包括滑道(17)、滑块(18)、握紧气缸连接件(19)，握紧气缸(7)的气缸杆与握紧气缸连接件(19)通过螺纹连接，握紧气缸连接件(19)与滑块(18)通过销轴铰链连接，握紧气缸连接件(19)能相对滑块(18)绕销轴转动，其绕握紧气缸(7)的气缸杆旋转自由度被限制，从而限制气缸杆的旋转自由度，滑块(18)能在滑道(17)中来回直线滑动，滑道(17)通过螺钉与机械手(2)紧固，使握紧气缸(7)通过连接机构实现对机械手(2)的握紧与松开的驱动。

4.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述驱动气缸(6)为无杆气缸，包括活塞与安装块，活塞与安装块通过磁力互动，安装平台(8)通过螺钉紧固在驱动气缸(6)的安装块上，机械手(2)的固定部件紧固在安装平台(8)，从而机械手(2)在驱动气缸(6)的作用下能相对绳索(1)按预定行程摩擦滑动。

5.根据权利要求4所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述驱动气缸(6)上安装两个行程开关，活塞在两个行程开关间往返运动的行程大小由两个行程开关的距离决定。

6.根据权利要求5所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述机械手(2)运动到对应行程开关位置时，行程开关把信号传给工控一体机(4)，工控一体机(4)控制对应电磁阀换向，实现机械手(2)握紧与松开、相对绳索(1)轴向来回滑行动作的控制。

7.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述驱动气缸的试验驱动力通过调节减压阀的输出压力获取。

8.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，单只机械手与滑降绳索接触长度与人手相仿，所述机械手(2)能紧握绳索(1)并相对其摩擦滑动以模拟人手抓握绳索滑降。

9.根据权利要求1所述的滑降绳索寿命试验平台，其特征在于，所述驱动气缸(6)和所述握紧气缸(7)的供气回路中均安装有控制运行速度的节流阀；所述驱动气缸(6)和所述握紧气缸(7)控制气路为：

接入气源(10)分两路循环，一路经过驱动气路减压阀(11)、驱动气路换向阀(12)、驱动气路节流阀(13)，再进入两个并联的驱动气缸(6)；另一路经过握紧气路减压阀(14)、握紧气路换向阀(15)、握紧气缸节流阀(16)，再进入两个并联握紧气缸(7)。