[实用新型]滑降绳索寿命试验平台

说明书

本实用新型公开了滑降绳索寿命试验平台，通过机械手模拟人手抓握滑降绳索滑降，采用气缸作为动力源完成机械手的抓握动作及驱动机械手在滑降绳索上摩擦滑行。绳索一端框架相连，另一端穿过机械手后绕过框架的滑轮后与配重块连接；机械手活动部件与握紧气缸连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台上；握紧气缸通过螺钉紧固在安装平台上；安装平台通过螺钉安装在驱动气缸上；驱动气缸通过螺钉紧固在框架上；工控一体机控制驱动气缸与握紧气缸供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸与握紧气缸动作，机械手在握紧气缸的驱动下能实现对绳索的握紧和放松；机械手在驱动气缸的驱动下能实现相对绳索摩擦滑行。

技术领域

本实用新型属于绳索试验装置，具体为滑降绳索寿命试验平台，用于对索降装置滑降绳索寿命试验。

背景技术

索降装置是用于士兵从直升机滑降至地面。其滑降绳索的使用寿命是一项重要的性能指标，因此探究滑降绳索的使用寿命是一项不可或缺的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是:提供能模拟士兵抓握滑降绳索滑降，准确判断滑降绳索的使用次数的滑降绳索寿命试验平台。

本实用新型的技术方案是:滑降绳索寿命试验平台，包括绳索、机械手、框架、工控一体机、力传感器、驱动气缸、握紧气缸、安装平台，其特征在于，绳索一端与力传感器一端相连，力传感器另一端与框架相连，绳索的另一端穿过机械手后绕过框架的滑轮后与配重块连接；所述机械手包括固定部件和活到部件，活动部件与固定部件活动连接，活动部件与握紧气缸连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台上；握紧气缸通过螺钉紧固在安装平台上；安装平台通过螺钉安装在驱动气缸上；驱动气缸通过螺钉紧固在框架上；工控一体机控制驱动气缸与握紧气缸供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸与握紧气缸动作，机械手在握紧气缸的驱动下能实现对绳索的握紧和放松；机械手在驱动气缸的驱动下能实现相对绳索摩擦滑行。

进一步地，所述机械手包括上圆弧件、下圆弧件、合页，上圆弧件固定在安装平台上，下圆弧件通过合页与下圆弧件铰接，上圆弧件能绕着合页轴中心转动实现对处于上、下圆弧中间的绳索握紧与放松。

进一步地，所述握紧气缸与机械手通过连接机构连接，握紧气缸可以通过连接机构实现对机械手的握紧与松开的驱动；连接机构能够限制驱动气缸杆的旋转自由；该机构由滑道、滑块、握紧气缸连接件组成，握紧气缸的气缸杆与握紧气缸连接件通过螺纹连接，握紧气缸连接件与滑块通过销轴铰链连接，握紧气缸连接件能相对滑块绕销轴转动，其绕握紧气缸的气缸杆旋转自由度被限制，从而限制气缸杆的旋转自由度，滑块能在滑道中来回直线滑动，滑道通过螺钉与机械手紧固。

进一步地，所述机械手能紧握绳索并相对其摩擦滑动以模拟人手抓握绳索滑降。驱动气缸为无杆气缸，其活塞与安装块气缸与负载安装接口通过磁力互动，安装平台通过螺钉紧固在驱动气缸的安装块上，机械手的固定部件紧固在安装平台，从而机械手在驱动气缸的作用下能相对绳索摩擦滑动。

进一步地，机械手握紧绳索的摩擦行程可调。在驱动气缸上安装两个行程开关，其活塞运动到行程开关时停止运动，并按当工控一体机设定的程序反向运动到另一端的行程开关后停止运动，行程大小由两个行程开关的距离决定，且距离可调。

进一步地，该滑降绳索寿命试验平台还包括机械手握紧与松开、相对绳索轴向来回滑行动作的控制。所述机械手运动到对应行程开关位置时，行程开关把信号传给工控一体机，工控一体机控制对应电磁阀换向，实现机械手握紧与松开、相对绳索轴向来回滑行动作的控制。

进一步地，该滑降绳索寿命试验平台可以测量试验过程中绳索受到的摩擦力。所述力传感器一端与所述绳索连接，另一端与所述框架3连接，机械手作用于绳索的摩擦力可通过力传感器测量。

进一步地，该滑降绳索寿命试验平台可以调节机械手相对绳索的摩擦滑行速度。驱动气缸的供气回路中安装有节流阀，调节节流阀的流量便能控制驱动气缸活塞运动速度，从而改变机械手相对绳索的摩擦滑行速度。