[实用新型]一种多功能一体化商用清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，包括翻转部件和底盘，所述底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构，所述滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组件，所述滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置，所述滚刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置，所述尘推机构设置在底盘的后端，所述翻转部件包括支架、电气组件和垃圾桶，所述电气组件固定设置在支架上，所述垃圾桶设置在电气组件的上端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述滚刷一体组件包括滚刷、垃圾槽和尘吸，所述滚刷设置在垃圾槽的一侧，尘吸设置在垃圾槽的另一侧，所述滚刷将垃圾收集到垃圾槽,部分垃圾被吸入上部垃圾箱中。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述尘推机构包括尘推升降机和尘推，所述尘推通过尘推升降机来调整尘推与地面的距离和压力。

4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述翻转部件上还设置有气弹簧，翻转部件与所述底盘通过气弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述底盘的上端固定设置有电源卡套和激光雷达组件，所述激光雷达固定设置在底盘前端中间位置处，所述激光雷达的一侧设置有电池。

6.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述底盘的前端还设置有自动充电触点，所述自动充电触点由所述电气组件控制。

7.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述底盘的下端还设置有边刷、万向轮和驱动轮，所述万向轮固定设置在底部前端中间位置处，所述边刷设置在万向轮的两侧，所述驱动轮设置在靠近所述尘推的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述翻转部件上还设置有超声波模块，所述超声波模块包括多个超声波传感器，多个超声波传感器分别设置在翻转部件的四周。

9.根据权利要求1所述的一种多功能一体化商用清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括用于手机操控的通信组件、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、用于指令传递的无线遥控模块。