[实用新型]一种多功能一体化商用清洁机器人

说明书

本实用新型涉及智能设备清扫技术领域，具体为一种多功能一体化商用清洁机器人，包括翻转部件和底盘，底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构，滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组件，滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置，滚刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置，尘推机构设置在底盘的后端，本实用新型保证了清扫强度，滚刷吸尘一体式结构能快速清扫各类垃圾，吸收遗留灰尘，再加上尾端尘推的进一步清理，多方保障清扫效果，同时由底盘与可翻转部件组成，方便前期零部件安装以及后期快速更换零部件。

技术领域

本实用新型涉及智能设备清扫技术领域，具体为一种多功能一体化商用清洁机器人。

背景技术

在商业化高速发展的现在，各地写字楼，医院，商店超市，购物中心，交通枢纽等地众多，环境打扫清洁必不可少，清洁任务繁重且重复。现有清洁方式有，请保洁人员清洁打扫，保洁人员不使用结清工具，或使用简易清洁工具，保洁效率不高，保洁人员工作繁重，而且人力成本过高。也有使用人工驾驶清洁车进行清洁，需作业人员坐在保洁车上手动驾驶机器，智能化较低，人工驾驶清洁车体积过大，在小空间使用不便，死角无法清洁，清洁能力不强等缺陷，操作人员每天进行重复驾驶，工作比较枯燥，而且随着用工成本的不断提高，用户招工难、人员管理难、人力成本高等问题也越来越突出。

扫地机器人是一种用于清扫地面的机器设备。现有技术上的商用机器人自动化偏低，同等功率下清扫宽度小导致贴边清扫效果较差，清扫能力偏弱，维修不便、定位精度不高，绕障等功能不齐全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多功能一体化商用清洁机器人，将机器人中扫地、吸尘和尘推设计为一体，同时将机器人设计为底盘和翻转组件两部分，有效的解决了背景技术中清扫效率低和维修不变的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种多功能一体化商用清洁机器人，包括翻转部件和底盘，所述底盘上设置有滚刷吸尘机构和尘推机构，所述滚刷吸尘机构包括滚刷一体升降机和滚刷一体组件，所述滚刷一体组件固定设置在底盘下端的中间位置，所述滚刷一体升降机滚动设置在底盘上端的中间位置，所述尘推机构设置在底盘的后端，所述翻转部件包括支架、电气组件和垃圾桶，所述电气组件固定设置在支架上，所述垃圾桶设置在电气组件的上端。

作为优选，所述滚刷一体组件包括滚刷、垃圾槽和尘吸，所述滚刷设置在垃圾槽的一侧，尘吸设置在垃圾槽的另一侧，所述滚刷将垃圾收集到垃圾槽,部分垃圾被吸入上部垃圾箱中。

作为优选，所述尘推机构包括尘推升降机和尘推，所述尘推通过尘推升降机来调整尘推与地面的距离和压力。

作为优选，所述翻转部件与所述底盘活动连接。所述底盘的上端固定设置有电源卡套和激光雷达组件，所述激光雷达固定设置在底盘前端中间位置处，所述电源卡套固定设置在激光雷达的一侧。

作为优选，所述底盘的前端还设置有自动充电触点，所述自动充电触点由所述电气组件控制。

作为优选，所述底盘的下端还设置有边刷、万向轮和驱动轮，所述万向轮固定设置在底部前端中间位置处，所述边刷设置在万向轮的两侧，所述驱动轮设置在靠近所述尘推的一侧。

作为优选，所述可翻转部件上还设置有超声波模块，所述超声波模块包括多个超声波传感器，多个超声波传感器分别设置在翻转部件的四周。

作为优选，所述清洁机器人还包括用于手机操控的通信组件、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、用于指令传递的无线遥控模块。