[实用新型]一种整浆并上筒纱装置

权利要求书

1.一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：包括纸箱来料处理线(1)，所述纸箱来料处理线(1)包括依次设置的拆垛机器人(11)和纸箱输送线(12)；

垛板来料处理线(2)，所述垛板来料处理线(2)设置在所述纸箱来料处理线(1)一侧，所述垛板来料处理线(2)包括垛板输送线(21)和设置在所述垛板输送线(21)末端一侧的去胶袋装置(22)，所述垛板输送线(21)与所述纸箱输送线(12)平行设置；

备料纱架(3)，所述备料纱架(3)设置在所述纸箱输送线(12)末端，所述备料纱架(3)用于悬挂备好的筒纱(01)；

挂纱机器人(4)，所述挂纱机器人(4)设置在所述纸箱输送线(12)末端和所述纸箱输送线(12)末端之间，所述挂纱机器人(4)用于将所述垛板输送线(21)末端和所述纸箱输送线(12)末端的筒纱(01)挂在所述备料纱架(3)上；

上筒纱载具(5)，所述上筒纱载具(5)用于往返于筒子架与所述备料纱架(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述纸箱输送线(12)的末端设置有限位件(13)，所述限位件(13)关于所述纸箱输送线(12)宽度方向的中心对称设置有两个，每个所述限位件(13)均包括水平设置在所述纸箱输送线(12)上方的限位部(131)以及连接限位部(131)与所述纸箱输送线(12)的连接部(132)，两个所述限位部(131)之间留有小于纸箱(02)宽度的间隙，两个所述限位部(131)互相靠近的一侧均开设有避让槽(133)，所述避让槽(133)用于避让筒纱(01)的取出。

3.根据权利要求1所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述去胶袋装置(22)包括底架(221)、滑动设置在底架(221)上的升降梁(222)、滑动设置在升降梁(222)上的吸盘支架(223)和设置在吸盘支架(223)上的若干真空吸盘(224)，所述升降梁(222)沿竖直方向滑动，所述吸盘支架(223)沿垂直于纸箱(02)的输送方向滑动，所述吸盘支架(223)可滑动至所述垛板输送线(21)上方。

4.根据权利要求3所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述底架(221)上设置有胶袋收集箱(225)，所述胶袋收集箱(225)内部中空设置，所述胶袋收集箱(225)上开设若干吸风口(2251)，所述吸风口(2251)与所述胶袋收集箱(225)内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述备料纱架(3)包括转动座(31)、转动设置在转动座(31)上的挂纱架(32)、固定设置在挂纱架(32)两侧的若干备料纱杆(33)，所述挂纱架(32)竖直设置，所述备料纱杆(33)水平设置。

6.根据权利要求5所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述转动座(31)上固定设置有回转减速机(311)，所述挂纱架(32)的底部固定设置有回转盘(321)，所述回转盘(321)固定连接在所述回转减速机(311)上。

7.根据权利要求5所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述挂纱架(32)两侧均推纱组件(34)，所述推纱组件(34)包括滑动设置在所述挂纱架(32)上的推纱架(341)和驱动推纱架(341)滑动的驱动气缸(342)，所述推纱架(341)与所述挂纱架(32)平行设置，所述驱动气缸(342)的缸体固定设置在所述挂纱架(32)上，所述驱动气缸(342)的活塞杆沿平行于所述备料纱杆(33)的方向运动，所述驱动气缸(342)的活塞杆与所述推纱架(341)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述挂纱架(32)的两侧均固定设置有若干导向杆(322)，所述导向杆(322)平行于所述备料纱杆(33)设置，所述导向杆(322)贯穿所述推纱架(341)，并与所述推纱架(341)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种整浆并上筒纱装置，其特征在于：所述上筒纱载具(5)上设置有载纱车身(51)，所述载纱车身(51)的两侧均设置有若干载纱杆(52)，所述载纱车身(51)的两侧还滑动设置有上纱架(53)，所述上纱架(53)沿所述载纱杆(52)轴线方向滑动。