[实用新型]一种整浆并上筒纱装置

说明书

本申请涉及纺织设备领域，公开了一种整浆并上筒纱装置，包括纸箱来料处理线，纸箱来料处理线包括依次设置的拆垛机器人和纸箱输送线；垛板来料处理线，垛板来料处理线设置在纸箱来料处理线一侧，垛板来料处理线包括垛板输送线和设置在垛板输送线末端一侧的去胶袋装置，垛板输送线与纸箱输送线平行设置；备料纱架，备料纱架设置在纸箱输送线末端，备料纱架用于悬挂备好的筒纱；挂纱机器人，挂纱机器人设置靠近纸箱输送线末端的位置，挂纱机器人用于将垛板输送线末端和纸箱输送线末端的筒纱挂在备料纱架上，上筒纱载具，上筒纱载具往返于筒子架与备料纱架之间。本申请具有方便对不同包装的来料进行处理，提升整浆并备料上筒纱效率的效果。

技术领域

本申请涉及纺织设备领域，尤其是涉及一种整浆并上筒纱装置。

背景技术

整浆并又称为整浆联合机，整浆并是无捻合成纤维长丝的整经与浆纱联合加工设备，用于标准型两阶段加工的“长丝整浆并工艺”。

整浆并的原料为管状的筒纱，一般挂在整浆并一侧的筒子架上，筒子架竖直设置，在筒子架上水平设置有若干挂纱杆，管状的筒纱套设在挂纱杆上。当前对整浆并进行上纱时，一般将利用载具将筒纱运输至筒子架一侧，当载具达到上纱位置时利用人工将筒纱套设挂纱杆上。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：当前筒纱的来料有些是利用纸箱包装，有些直接码垛在垛板上，在上纱前需要大量人工对不同包装的来料进行处理，导致整浆并的上筒纱作业较为不便。

实用新型内容

为了方便对不同包装的来料进行处理，提升整浆并上筒纱作业的便利性，本申请提供一种整浆并上筒纱装置。

本申请提供的一种整浆并上筒纱装置采用如下的技术方案：

一种整浆并上筒纱装置，包括纸箱来料处理线，所述纸箱来料处理线包括依次设置的拆垛机器人和纸箱输送线；

垛板来料处理线，所述垛板来料处理线设置在所述纸箱来料处理线一侧，所述垛板来料处理线包括垛板输送线和设置在所述垛板输送线末端一侧的去胶袋装置，所述垛板输送线与所述纸箱输送线平行设置；

备料纱架，所述备料纱架设置在所述纸箱输送线末端，所述备料纱架用于悬挂备好的筒纱；

挂纱机器人，所述挂纱机器人设置在所述纸箱输送线末端和所述纸箱输送线末端之间，所述挂纱机器人用于将所述垛板输送线末端和所述纸箱输送线末端的筒纱挂在所述备料纱架上；

上筒纱载具，所述上筒纱载具用于往返于筒子架与所述备料纱架之间。

通过采用上述技术方案，当来料采用纸箱包装时，放在纸箱来料处理线的头端，利用拆垛机器人进行拆垛，并将纸箱放置在纸箱输送线上，利用纸箱输送线进行传输，在传输的过程中利用人工进行开箱，并取下套设在筒纱外部的胶袋，而后供挂纱机器人抓取；当来料是直接码放在垛板上时，直接将整个垛板放置在垛板输送线上，利用垛板输送线将垛板输送至靠近挂纱机器人的位置，利用去胶袋装置去除套设在筒纱外部的胶袋，而后供挂纱机器人抓取；挂纱机器人将纸箱内部和垛板上的筒纱放置在备料纱架上，利用上筒纱载具携带备好的筒纱至筒子架一侧，并将筒纱挂在筒子架上，从而对纸箱来料和垛板来料均实现上筒纱作业，方便上筒纱作业的同时，提升上筒纱作业的效率。

可选的，所述纸箱输送线的末端设置有限位件，所述限位件关于所述纸箱输送线宽度方向的中心对称设置有两个，每个所述限位件均包括水平设置在所述纸箱输送线上方的限位部以及连接限位部与所述纸箱输送线的连接部，两个所述限位部之间留有小于纸箱宽度的间隙，两个所述限位部互相靠近的一侧均开设有避让槽，所述避让槽用于避让筒纱的取出。

通过采用上述技术方案，人工对纸箱进行开箱后，纸箱输送线对纸箱继续进行输送，使纸箱进入两个限位件之间，利用两个限位件对开箱后纸箱的盖板进行限位，减小纸箱的盖板翘起，覆盖纸箱开口的可能性，方便对纸箱内部筒纱的抓取。