[实用新型]一种具有变阻器的平衡车

说明书

本实用新型公开了一种具有变阻器的平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车环境适应能力差的缺陷。平衡车包括固定件和相对于所述固定件摆动设置的摆动件，所述平衡车内设有控制器，所述固定件和摆动件之间设有变阻器与所述控制器连接，所述变阻器包括电阻体和动触件，所述电阻体和所述动触件之一安装在所述固定件上，另一个安装在摆动件上。通过摆动件相对固定件的摆动使得变阻器的电阻发生变化，从而给控制器传递摆动件相对固定件摆动角度的信号，脱离重力限制，不管在平底还是斜坡，变阻器检测的都是摆动件相对于固定件的角度变化，便于用户更好地把握平衡车的行使，平衡车具有更好的环境适应能力。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，涉及一种具有变阻器的平衡车。

背景技术

现有的平衡车通常包括固定件和摆动件，通过陀螺仪检测摆动件的摆动角度来给控制器信号，控制器根据摆动件的摆动角度来控制平衡车的行使，这样就可以避免在平衡车上设置操作杆，使得平衡车的结构更加紧凑。陀螺仪对摆动件摆动角度的检测依赖于重力，受到重力的约束，平衡车处于斜坡上和平地上的操控不同，不利于用户在不同场景下对平衡车行使速度的把握。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种具有变阻器的平衡车，目的在于克服现有平衡车环境适应能力差的缺陷。

本实用新型是这样实现的：

一种具有变阻器的平衡车，包括固定件和相对于所述固定件摆动设置的摆动件，所述平衡车内设有控制器，其特征在于，所述固定件和摆动件之间设有变阻器与所述控制器连接，所述变阻器包括电阻体和动触件，所述电阻体和所述动触件之一安装在所述固定件上，另一个安装在摆动件上。通过摆动件相对固定件的摆动使得变阻器的电阻发生变化，从而给控制器传递摆动件相对固定件摆动角度的信号，脱离重力限制，不管在平底还是斜坡，变阻器检测的都是摆动件相对于固定件的角度变化，便于用户更好地把握平衡车的行使，平衡车具有更好的环境适应能力。

优选的，所述摆动件上设有转轴，所述动触件设置在所述转轴上，所述固定件上设有转槽，所述电阻体固定在所述转槽的槽壁上。摆动件摆动使得转轴转动，从而使得动触件接触在电阻体的不同位置，摆动件不同的摆动角度对应电阻器的阻值不同，控制器由此获取摆动件的摆动角度来控制车轮转速。

优选的，所述转轴上设有安装孔，所述动触件安装在所述安装孔中，所述动触件和所述转轴之间设有弹性件以使所述动触件抵接在所述电阻体上。弹性件能够使得动触件和电阻体紧密接触。

优选的，所述转轴上设有第一出线孔，所述转槽的槽壁上设有对应所述第一出线孔的条形第二出线孔。第一出线孔与安装孔连通，动触件的引出线能够从第一出线孔和第二出线孔引出并与控制器连接，条形的第二出线孔适应转轴的转动，使得第一出线孔和第二出线孔在转轴相对转动时保持连通，保证摆动件摆动的顺畅性。

优选的，所述摆动件上设有限位部，所述动触件设置在所述限位部上，所述固定件上设有限位腔，所述电阻体设置在所述限位腔的腔壁上。限位腔和转轴配合，动触件和电阻体能够对应抵接。

优选的，所述动触件设置在所述转轴的上端部。这样避免电阻体受压，以利于转轴转动的顺畅性。

优选的，所述固定件上设有对应于所述转槽的槽壁的外围部，所述外围部和所述转槽的槽壁之间设有空腔。外围部能够阻挡异物进入转轴和转槽的连接位置，空腔便于走线，且在外围部受力变形时，空腔提供了变形的让位空间，避免外围部的变形引起转槽的槽壁变形，有利于保持转轴在转槽中转动的顺畅性。

优选的，所述固定件包括一体的车体，所述车体的两端设有车轮，所述摆动件包括摆动设置在所述车体上的两个踩踏件。用户通过脚部控制踩踏件摆动就可以控制变阻器的电阻变化，实现对平衡车的形式控制。