[实用新型]用于手术机器人的无菌适配器、手术器械盒、器械驱动器和手术机器人

权利要求书

1.一种用于手术机器人的无菌适配器，所述手术机器人包括器械驱动器和手术器械盒，所述器械驱动器连接至所述手术机器人的滑动臂，其特征在于，包括：

第一导向槽，所述第一导向槽的开口设置在所述无菌适配器的下表面，用于容纳所述器械驱动器的第一导向件，以引导所述无菌适配器安装至所述器械驱动器；和

第二导向件，所述第二导向件设置在所述无菌适配器的上表面，并从所述无菌适配器的上表面凸出，用于插入所述手术器械盒的第二导向槽，以引导所述手术器械盒安装至所述无菌适配器，所述第二导向件包括：

第二导向面，所述第二导向面设置在所述第二导向件的两个横向侧面中的至少一个，所述第二导向面构造为相对于横向方向倾斜的斜面，使得所述第二导向件允许所述手术器械盒相对于所述无菌适配器在所述横向方向移动，和

第二附加导向面，所述第二附加导向面设置在所述第二导向件的两纵向侧面中的至少一个，所述第二附加导向面构造为相对于纵向方向倾斜的斜面，使得所述第二导向件允许所述手术器械盒相对于所述无菌适配器在所述纵向方向移动，

其中，所述横向方向垂直于所述纵向方向。

2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二导向件还包括：

第二限制面，所述第二限制面设置在所述第二导向件的横向侧面，并且位于所述第二导向面的下方，所述第二限制面构造为垂直于所述横向方向的平面，使得所述第二导向件限制所述手术器械盒相对于所述无菌适配器在所述横向方向移动；和

第二附加限制面，所述第二附加限制面设置在所述第二导向件的纵向侧面，并且位于所述第二附加导向面的下方，所述第二附加限制面构造为垂直于所述纵向方向的平面，使得所述第二导向件限制所述手术器械盒相对于所述无菌适配器在所述纵向方向移动。

3.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，

所述第二导向面与所述第二限制面平滑连接，并且/或者

所述第二附加导向面与所述第二附加限制面平滑连接。

4.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二导向件设置在所述无菌适配器的用于朝向所述滑动臂的一端，所述第一导向槽设置在所述第二导向件的用于朝向所述滑动臂的外表面，其中朝向或远离所述滑动臂的方向为所述纵向方向。

5.根据权利要求4所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二附加导向面和所述第二附加限制面设置在所述第二导向件的远离所述滑动臂的一侧的纵向侧面。

6.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，还包括：

至少一个第一定位销，所述第一定位销设置在所述无菌适配器的下表面，并从所述无菌适配器的下表面凸出；和

至少一个第二定位销，所述第二定位销设置在所述无菌适配器的上表面，并从所述无菌适配器的上表面凸出其中，所述第一定位销与所述第二定位销形成为一体。

7.根据权利要求6所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一定位销与所述第二定位销成对设置，所述成对设置的所述第一定位销和所述第二定位销同轴。

8.根据权利要求7所述的无菌适配器，其特征在于，所述成对设置的所述第一定位销和所述第二定位销由同一根销轴形成。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的无菌适配器，其特征在于，

所述第一定位销的端头的外表面具有引导斜面，并且/或者

所述第二定位销的端头的外表面具有引导斜面。

10.根据权利要求6所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二定位销的高度不大于所述第二导向面的下端与所述无菌适配器上表面之间的距离，并且所述第二定位销的高度不大于所述第二附加导向面的下端与所述无菌适配器上表面之间的距离。

11.根据权利要求6所述的无菌适配器，其特征在于，所述第二定位销设置在所述无菌适配器的上表面的中间位置或周边位置。