[实用新型]一种单把手陶瓷芯轴半自动线

权利要求书

1.一种单把手陶瓷芯轴半自动线，包括人工装载底座工位（1）和自动加硅脂工位（2），其特征在于：所述自动加硅脂工位（2）安装在人工装载底座工位（1）的下一级，所述自动加硅脂工位（2）的下一级设置有人工装载轴承工位（3），所述人工装载轴承工位（3）的下一级设置有人工装载把手杆工位（4），所述人工装载把手杆工位（4）的下一级设置有自动组装销钉工位（5），所述自动组装销钉工位（5）的下一级设置有光学视觉系统进行检验工位（6），所述光学视觉系统进行检验工位（6）的下一级设置有人工组装上陶瓷片并放入夹具工位（7），所述人工组装上陶瓷片并放入夹具工位（7）的下一级设置有机器人进行硅脂涂抹工位（8），所述机器人进行硅脂涂抹工位（8）的下一级设置有组装陶瓷片工位（9），所述组装陶瓷片工位（9）的下一级设置有组装外壳工位（10），所述组装外壳工位（10）的下一级设置有自动试气工位（11），所述自动试气工位（11）的下一级设置有镭射工位（12）。

2.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线，其特征在于：所述机器人进行硅脂涂抹工位（8）具体采用六轴机器人进行硅脂涂抹，且六轴机器人进行硅脂涂抹是在3D方向对硅脂进行控制，所述自动试气工位（11）采用自动双工位试气测试设计，且双工位并行缓存。

3.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线，其特征在于：所述人工装载底座工位（1）在使用时需人工将底座、下陶瓷片和轴承放入到夹具对应位置上，所述自动加硅脂工位（2）会在对应的位置上加入硅脂。

4.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线，其特征在于：所述人工装载轴承工位（3）在使用时需通过人工将轴承和销钉放入到夹具对应位置上，所述人工装载把手杆工位（4）会将把手杆和外壳放入到夹具对应位置上并通过机器确认外壳的位置。

5.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线，其特征在于：所述组装外壳工位（10）将外壳和底座组装完成之后会通过机器将完成的芯轴放入到自动试气工位（11）的试气夹具上并完成试气，所述自动试气工位（11）对组装完成的芯轴试气完成之后会通过机器将不良品丢入到不良品通道上。