[实用新型]一种多点触控式精准定位番茄采摘机

说明书

本实用新型公开了番茄采摘机技术领域，具体为一种多点触控式精准定位番茄采摘机，包括负载车、立柱、手臂一和手臂二，所述立柱固定安装在负载车上端一侧，所述立柱一侧开设有连接槽，所述连接槽内设有升降部件，所述手臂一和手臂二位于升降部件一侧，通过摄像头识别并锁定番茄藤上的小番茄，电机一和电机二来调节手臂一和手臂二的角度和位置，通过电机三调节外壳的角度和位置，从而让三组爪子位于番茄的外侧，通过电动推杆将套环向前推，从而将三组爪子收缩并将番茄抓住，通过在爪子外壁上套有橡胶套，启动电机四让爪子带着番茄转动，从而将番茄从番茄藤上转动下，起到防止爪子将番茄夹坏和拉扯破的作用。

技术领域

本实用新型涉及番茄采摘机领域，具体涉及一种多点触控式精准定位番茄采摘机。

背景技术

番茄即西红柿，是管状花目、茄科、番茄属的一种一年生或多年生草本植物，体高0.6～2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长2～5厘米，常3～7朵花，花萼辐状，花冠辐状，浆果扁球状或近球状，肉质而多汁液，种子黄色，花果期夏秋季。

现有技术存在以下不足：现有的番茄通常采用人工采摘，人工采摘工作效率低，且人工成本较高，增加种植户的成本投入。

因此，发明一种多点触控式精准定位番茄采摘机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种多点触控式精准定位番茄采摘机，通过在负载车上端固定安装立柱，在立柱上设有升降部件，在升降部件上通过转动部件连接手臂一和手臂二，在手臂二前端连接抓取部件，以解决番茄通常采用人工采摘，人工采摘工作效率低，且人工成本较高，增加种植户的成本投入的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多点触控式精准定位番茄采摘机，包括负载车、立柱、手臂一和手臂二，所述立柱固定安装在负载车上端一侧，所述立柱一侧开设有连接槽，所述连接槽内设有升降部件，所述手臂一和手臂二位于升降部件一侧，所述手臂一和手臂二的一侧设有采摘装置；

所述采摘装置包括转动部件和抓取部件，所述转动部件设有两组，所述转动部件分别位于手臂一左右两端，所述抓取部件位于手臂二上方。

优选的，所述升降部件包括电机一，所述电机一固定安装在连接槽下端内壁上，所述电机一输出端通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上端转动连接在连接槽上端内壁上，所述连接槽内壁上固定安装有导向杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外壁固定安装有移动块，所述导向杆外壁上套有管套，所述管套外壁固定安装在移动块内壁上，所述管套内壁和导向杆外壁滑动连接。

优选的，所述转动部件包括电机二，所述电机二固定安装在移动块外侧下端的侧壁上，所述电机二输出端上固定安装有主动齿轮一，所述移动块内壁上固定安装有轴承，所述轴承内壁固定安装有圆杆，所述圆杆通过轴承和移动块转动连接，所述圆杆上下端均穿出轴承。

优选的，所述圆杆上端和手臂一左侧下端固定连接，所述圆杆下端侧壁上固定安装有从动齿轮一，所述从动齿轮一外壁和主动齿轮一外壁啮合连接，所述手臂一右侧上端通过转动部件和手臂二后端转动连接。

优选的，所述抓取部件包括固定安装在手臂二前端侧壁内的电机三，所述电机三输出端固定安装有外壳，所述外壳内固定安装有电机四，所述电机四输出端外壁上固定安装有主动齿轮二，所述外壳外壁上转动连接有连接杆，所述连接杆位于外壳内的侧壁上固定安装有从动齿轮二，所述从动齿轮二外壁和主动齿轮二外壁啮合连接。

优选的，所述外壳外侧下端侧壁上固定安装有摄像头，所述连接杆位于外壳外端的侧壁上固定安装有安装板，所述安装板外端侧壁上固定安装有支撑杆，所述支撑杆外壁上均匀开设有三组凹槽。

优选的，所述凹槽内插有爪子，所述爪子位于凹槽内的外壁上固定安装有连接轴，所述连接轴和凹槽内壁转动连接，所述连接轴内壁外壁上套有钮簧，所述钮簧左右两端分别和爪子侧壁与凹槽内壁固定连接，所述爪子前端外壁上套有橡胶套。