[实用新型]基于工控机控制的五轴联动点胶机

权利要求书

1.基于工控机控制的五轴联动点胶机，包括两侧均固定连接有支撑架(2)的五轴联动点胶机(1)和一侧固定连接有连接杆(8)的副夹板(6)，其特征在于：所述支撑架(2)的外表面卡接有用于对保护壳(9)进行安装的主夹板(3)，所述保护壳(9)外表面的两侧均固定连接有用于对连接杆(8)进行固定的连接套(10)，所述保护壳(9)的外表面通过铰链连接有用于对五轴联动点胶机(1)进行保护的防护门(12)，所述保护壳(9)的两侧均通过转轴连接有用于格挡的主挡板(15)，所述主挡板(15)的底部通过转轴连接有用于辅助格挡的副挡板(16)。

2.根据权利要求1所述的基于工控机控制的五轴联动点胶机，其特征在于：所述主夹板(3)的一侧开设有用于供导向杆(5)插入的导向孔(4)，所述导向孔(4)的内壁插接有用于对副夹板(6)进行固定的导向杆(5)。

3.根据权利要求2所述的基于工控机控制的五轴联动点胶机，其特征在于：所述导向杆(5)的一侧固定连接有用于辅助夹持的副夹板(6)，所述导向杆(5)另一侧位于导向孔(4)的内壁固定连接有用于夹紧的拉伸弹簧(7)，所述拉伸弹簧(7)的另一端与导向孔(4)的内底壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于工控机控制的五轴联动点胶机，其特征在于：所述连接套(10)的外表面螺纹穿设有用于对连接杆(8)进行固定的固定螺栓(11)，所述固定螺栓(11)穿过连接套(10)的一端抵紧连接杆(8)的外壁，使连接杆(8)紧固连接在连接套(10)的内壁。

5.根据权利要求1所述的基于工控机控制的五轴联动点胶机，其特征在于：所述防护门(12)的一侧固定连接有用于限位的磁铁(13)，所述保护壳(9)的一侧固定连接有用于供磁铁(13)吸附的铁片(14)。

6.根据权利要求1所述的基于工控机控制的五轴联动点胶机，其特征在于：所述副挡板(16)的外表面固定连接有用于限位固定的限位杆(17)，所述防护门(12)外表面的两侧均开设有用于供限位杆(17)进行滑动的滑槽(18)，所述限位杆(17)外表面位于滑槽(18)的外侧螺纹连接有用于压紧固定的限位环(19)。