[实用新型]基于工控机控制的五轴联动点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了基于工控机控制的五轴联动点胶机，包括两侧均固定连接有支撑架的五轴联动点胶机和一侧固定连接有连接杆的副夹板，所述支撑架的外表面卡接有用于对保护壳进行安装的主夹板，所述保护壳外表面的两侧均固定连接有用于对连接杆进行固定的连接套。该基于工控机控制的五轴联动点胶机，通过保护壳和防护门的配合设置，可以在点胶工作过程中，对五轴联动点胶机和工件进行保护，防止工作人员将手伸入到该装置的内壁，通过主档板和副挡板的配合设置，可以直接将保护壳的两侧打开，方便流水线直接接入到该装置的内部，并且在不使用流水线时也能够对五轴联动点胶机和工件进行保护。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为基于工控机控制的五轴联动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机，灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴，涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维，四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水，油漆以及其他液体精确点，注，涂，点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点，画线，圆型或弧型。

中国专利公告号CN212418499U公开了一种五轴联动点胶机，涉及点胶技术领域，包括下机架组件以及设置于下机架组件上的点胶机本体和工控机，还包括运动控制模块，设置于点胶机本体上的相机标定模块和点胶阀模块以及设置于工作平台上的电子称重模块，工控机包括点胶信息交互模块，该模块能与其它模块进行信息交互，并能在产品坐标系下计算出目标轨迹线总长度，目标点胶的点数以及相邻两个点胶点的间距值等，而不涉及到CA轴计算，运动控制模块用于控制五轴联动及实时发送点胶脉冲，电子称重模块用于称重单个点胶重量，点胶阀模块用于根据点胶脉冲出胶，直至完成点胶，该五轴联动点胶机的点胶量调试难度低，能精确控制且运行过程中能自动调整。

但是该实用新型在使用时，不能对工件进行保护，并且工作人员在点胶机工作时会发生误触，导致工作人员被烫伤或碰伤，现有的点胶机在连续工作时，大多是借助流水线进行持续运行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于工控机控制的五轴联动点胶机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于工控机控制的五轴联动点胶机，包括两侧均固定连接有支撑架的五轴联动点胶机和一侧固定连接有连接杆的副夹板，所述支撑架的外表面卡接有用于对保护壳进行安装的主夹板，所述保护壳外表面的两侧均固定连接有用于对连接杆进行固定的连接套，所述保护壳的外表面通过铰链连接有用于对五轴联动点胶机进行保护的防护门，所述保护壳的两侧均通过转轴连接有用于格挡的主挡板，所述主挡板的底部通过转轴连接有用于辅助格挡的副挡板。

可选的，所述主夹板的一侧开设有用于供导向杆插入的导向孔，所述导向孔的内壁插接有用于对副夹板进行固定的导向杆。

可选的，所述导向杆的一侧固定连接有用于辅助夹持的副夹板，所述导向杆另一侧位于导向孔的内壁固定连接有用于夹紧的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与导向孔的内底壁固定连接。

可选的，所述连接套的外表面螺纹穿设有用于对连接杆进行固定的固定螺栓，所述固定螺栓穿过连接套的一端抵紧连接杆的外壁，使连接杆紧固连接在连接套的内壁。

可选的，所述防护门的一侧固定连接有用于限位的磁铁，所述保护壳的一侧固定连接有用于供磁铁吸附的铁片。

可选的，所述副挡板的外表面固定连接有用于限位固定的限位杆，所述防护门外表面的两侧均开设有用于供限位杆进行滑动的滑槽，所述限位杆外表面位于滑槽的外侧螺纹连接有用于压紧固定的限位环。

(三)有益效果